RZ/T2M RZ/N2L RZ/T2L系列应用心得(上)

六封装下载指南

以T2M R9A07G075M28GBG#AC0为例，在官网找到RZ/T2M产品页，然后向下找到Product option界面：

左键点击R9A07G075M28GBG#AC0，出现下图界面，点到ECAD Models

可以输出常用格式的封装

过程中如果您没有smacsys账户，可能需要先注册账户然后再下载。

七e2 studio调试问题

1e2 studio RAM调试无法调试

配置为ram运行，烧写进去后，打开register窗口，设定CPSR的第5位（从0数）为0，比如下图，然后可以运行。

如果还不能运行，则需要使用J-Link commander擦除外挂flash的数据，因为程序启动后如果外部flash有配置好的数据，cpu会先去搬外部数据，这个阶段debugger连接和控制是无效的

[Procedure] Jlink commander V7.8

J-Link>connect //(*select SWD if J-Link OB use.)

J-Link>exec EnableEraseAllFlashBanks

J-Link>erase 0x60000000, 0x60001000

J-Link>q

注意：RAM运行调试不能点reset，因为reset后ram中的数据丢了，就不能运行程序了。

另外，也可以参考如下内容来用python脚本自动修改cpsr寄存器

RZ/T2M, RZ/N2L Issue on Debugging

左右滑动查看更多，点击可查看大图

2外挂xSPI0调试无法从程序初始化开始运行

配置如下

在程序入口加一个延时函数，则延时函数后面的都可以reset后打断点并执行到这些断点

原因：控制权还没交给debugger程序就已经跑起来了。加个延时，等待控制权移交完毕，这样可以reset，且可以运行到程序入口。

八USB下载和SCI下载说明

1USB更新RZ/T2M、N2L的说明

USB更新步骤：

PC USB接背面CN11 USB口，在USB HOST Connector背面位置

电源接USB供电接CN5，DC适配器供电接CN6

以RZ/N2L RSK板为例：

① 参考an6471安装好python，并把拨码开关设为USB boot模式

② Connect CN11 of RSK+ to PC with USB cable

③ 在设备里找到如下图的串口信息

④ 使用tera term配置串口波特率115200，其他如附图

⑤ 生成带参数的bin文件。如果使用的是自己的新工程，FSP生成的bin文件自带参数，可以跳用该步骤，该步骤针对的是本工程带的bin文件

⑥ 把.py文件和bin文件放入同目录，执行如下脚本（本人当前串口号21）

C:�7.RZ�2.RZN2L�3.代码例程fwupdate 01an6471ej0110-rzt2-n2Device setup zn2l>python device_setup.py start --port COM21 --boot_mode usb -i RZN2L_RSK_DeviceSetup_qspi.out.srec

USB Open.

USB Download mode (Normal USB boot)

Send program data. (S0)

-- Load Program to BTCM ---------------

Send program data. (S3)

Program send completed.

这一步执行完毕，写入了flash writer，并运行在ram里，之后，可以发送新的镜像，flash writer会把新的镜像写入QSPI flash。

⑦ 按照AN6471 2.2.4 Program to Flash操作即可。请注意，flash writer运行后，加载的是与RZ/T2 N2内部固化的bootloader是不一样的程序，因此COM号会变，注意这里从21变成了22.

实例：

C:�7.RZ�2.RZN2L�3.代码例程fwupdate 01an6471ej0110-rzt2-n2Device setup zn2l>python device_setup.py writeflash --port COM22 --addr 60000000 -i RZN2_bsp_led_xspi0.bin

writeflash : Setup success.

BOOT模式改回原来的QSPI启动 SW4 ON ON ON

下电再上电，可以看到新程序开始运行

有关该例程AN6471，请注意以下几点：

1. 该例程提供了RZ/T2M、N2L平台使用SCI_BOOT和USB_BOOT模式下烧录板子上FLASH 的方法。根据AN，制作烧录用的bin文件时，有一个步骤：Generate Parameters for the loader (Sec 2.2.2), 该步骤仅针对该例程包中测试用的app bin文件。

如果是其他的应用程序（基于FSP架构）：包括我们提供的各种BSP例程，或者是通过FSP工具创建的例程（BSP选择模式如下）

工程代码中已经包含了Loader Parameters的定义，编译时生成的bin文件也就已经包含了这部分，所以用这样的APP bin文件烧录时，不需要再做一次该步骤。

2. SCI_BOOT和USB_BOOT模式烧录例程需要下载一个Device Setup Program程序到RAM中，通过工具与该程序交互完成bin文件传输和烧录。所以，客户需要根据实际使用FLASH型号修改Device Setup Program程序中的XSPI/QSPI驱动，以适配FLASH.

2串口更新RZ/T2M、N2L的说明

串口更新步骤

PC USB接CN16 USB转串口

电源接USB供电接CN5，DC适配器供电接CN6

以RZ/T2M RSK板为例：（请注意，较早版本的demo板，其芯片固件与量产固件不一样，波特率和握手协议均有不同，因此不适用该方式）

① SW4 ON ON ON ON

下载一个旧程序（J-Link或I-jet，或其他）

② SW4 OFF ON OFF OFF

此时上电复位后进入串口boot模式，串口号为SCI0

③ 使用tera term配置串口波特率115200，其他如附图

然后reset按下后tera term显示串口boot信息：

此时确认进入串口下载模式（Note：由于TTL转串口芯片IC38偶发数据转换异常，需确认有该信息后才确认进入SCI boot模式且串口功能可用）MDx选择电路并没有问题。

④ 按照AN6471 2.2.4 Program to Flash操作即可

实例：

C:�7.RZ�2.RZN2LRZN2L_Official_Releasefwupdate 01an6471ej0110-rzt2-n2Device setup>python device_setup.py start --port COM5 --boot_mode sci -i RZT2M_RSK_DeviceSetup.out.srec

SCI Download mode.

Send program data. (S0)

-- Load Program to BTCM ---------------

Send program data. (S3)

Program send completed.

C:�7.RZ�2.RZN2LRZN2L_Official_Releasefwupdate 01an6471ej0110-rzt2-n2Device setup>python device_setup.py writeflash --port COM5 --addr 60000000 -i RZT2M_RSK_cmt_Rev100.bin

writeflash : Setup success.

⑤ BOOT模式改回原来的QSPI启动

SW4 ON ON ON ON

⑥ 下电再上电，可以看到新程序开始运行

注意每一步更改SW4的操作，都要下电操作然后重新上电

有关该例程AN6471，请注意以下几点：

1.该例程提供了RZ/T2M平台使用SCI_BOOT和USB_BOOT模式下烧录板子上FLASH的方法。根据AN，制作烧录用的bin文件时，有一个步骤：Generate Parameters for the loader (Sec 2.2.2), 该步骤仅针对该例程包中测试用的app bin 文件。

如果是其他的应用程序（基于FSP架构）：包括我们提供的各种BSP例程 或者是通过FSP工具创建的例程（BSP选择模式如下）

工程代码中已经包含了Loader Parameters的定义，编译时生成的bin文件也就已经包含了这部分，所以用这样的APP bin文件烧录时，不需要再做一次该步骤。

2.SCI_BOOT和USB_BOOT模式烧录例程需要下载一个Device Setup Program程序到RAM中，通过工具与该程序交互完成bin文件传输和烧录。所以，客户需要根据实际使用FLASH 型号修改Device Setup Program程序中的XSPI/QSPI驱动，以适配FLASH

审核编辑：汤梓红