如何学好STM32、51单片机？​

个人心得

学单片机最好一开始就直接用C语言为单片机编程，既省时间，学起来又容易，进步速度会很快。 先说说单片机，一般我们现在用的比较多的的STM32、51等单片机，它的资料比较多，市场也很大。

单片机这门课是一项非常重视动手实践的科目，不能总是看书，但是学习它首先必须得看书，因为从书中你需要大概了解一下，单片机的各个功能寄存器，而说明白点，我们使用单片机就是用软件去控制单片机的各个功能寄存器，再说明白点，就是控制单片机那些管脚的电平什么时候输出高，什么时候输出低。 由这些高低电平的变化来控制你的系统板，实现我们需要的各个功能。至于看书，只需大概了解单片机各管脚都是干什么的？能实现什么样的功能？第一次，第二次你可能看不明白，但这不要紧，因为还缺少实际的感观认识。 所以我总是说，学单片机看书看两三天的就够了，看小说你一天能看五六本，看单片机你两三天看两三遍就够了，可以不用仔细的看。 如果说学单片机你不实践那是不可能学会的，关于实践有两种方法你可以选择。

方法一： 买一块单片机的学习板，不要求功能太全的，对于初学者来说你买功能非常多的那种板子，上面有很多东西你这辈子都用不着，我建议有流水灯、数码管、独立键盘、矩阵键盘、AD或DA（原理一样）、液晶、蜂鸣器，这就差不多了。如果上面我提到的这些，你能熟练应用，那可以说对于单片机方面的硬件你已经入门了，剩下的就是自己练习设计电路，不断的积累经验。

方法二： 你身边如果有单片机方面的高手，向他求助，让他帮你搭个简单的最小系统板。 对于高手来说，做个单片机的最小系统板只需要一分钟的时间，而对于初学者可就难多了，因为只有对硬件了解了，才能熟练运用。而如果你身边没有这样的高手，又找不到可以帮助你的人，那我劝你最好是自己买上一块，毕竟自己有一块要方便的多，以后做单片机类的小实验时都能用得上，还省事。 有了单片机学习板之后你就要多练习，把学习板和电脑连好，打开调试软件坐在电脑前，先学会怎么用调试软件。从最简单的流水灯实验做起，等你能让那八个流水灯按照你的意愿随意流动时你已经入门了，你会发现单片机太好玩了。

兴趣驱动

做电子类设计的人真的会上瘾。然后让数码管亮起来，这两项会了后，你已经不能自拔了，你已经开始考虑你这辈子要走哪一行了。兴趣是最好的老师，推荐文章：嵌入式开发经验分享，把学习当作一种兴趣。另外再引用论语中的一句话：

其为人也，发愤忘食，乐以忘忧，不知老之将至云尔。

论语·述而

大概意思就是说：他这个人啊，遇到想不明白的事情一定要研究清楚，为此可以忘记吃饭；乐在其中因而忘记了一切忧愁，甚至不知道衰老都要到来了呢，他就是如此而已。

在写程序的时候你肯定会遇到很多问题，而这时你再去翻书找，或是问别人，当得到解答后你会记住一辈子的，知识必须用于现实生活中，解决实际问题，这样才能发挥它的作用。 我告诉你单片机一旦学会，永远不会忘了。 作为大学生，可以边学单片机边学C语言，C语言也挺简单，只是一门工具而已，我劝你最好学会，将来肯定用得着，要不你以后也得学，你一点汇编都不会根本无所谓，但你一点C语言都不会那你将来会吃苦头。 汇编写程序代码效率高，但相对难度较大，而且很罗嗦，尤其是遇到算法方面的问题时，根本是麻烦的不得了，现在单片机的主频在不断的提高，我们完全不需要那么高效率的代码，因为有高频率的时钟，单片机的ROM也在不断的提高，足够装得下你用C语言写的任何代码，C语言的资料又多又好找，将来可移植性非常好，只需要变一个IO口写个温度传感器的程序在哪里都能用，所以我劝大家用C语言。 总结上面，只要你有信心，做事能坚持到底，有不成功不放弃的强烈意志，那学个单片机来说就是件非常容易的事。

学习实践

单片机提高重在实践，想要学好单片机，软件编程必不可少。但是熟悉硬件对于学好单片机的也是非常重要的。 如何学习好硬件，动手实践是必不可少的。我们可以通过自己动手做一个自己的电子制作，通过完成它，以提高我的对一些芯片的了解和熟练运用它。这样我们就可以多一些了解芯片的结构。我相信，你完成了一个属于自己的电子制作，你的单片机水平就会有一个质的提高。 这就是我学习单片机的心得体会，希望给单片机的爱好者学好单片机有所帮助。 使用单片机就是理解单片机硬件结构，以及内部资源的应用，在汇编或C语言中学会各种功能的初始化设置，以及实现各种功能的程序编制。

第一步：数字I/O的使用

使用按钮输入信号，发光二极管显示输出电平，就可以学习引脚的数字I/O功能，在按下某个按钮后，某发光二极管发亮，这就是数字电路中组合逻辑的功能，虽然很简单，但是可以学习一般的单片机编程思想，例如，必须设置很多寄存器对引脚进行初始化处理，才能使引脚具备有数字输入和输出输出功能。每使用单片机的一个功能，就要对控制该功能的寄存器进行设置，这就是单片机编程的特点，千万不要怕麻烦，所有的单片机都是这样。

第二步：定时器的使用

学会定时器的使用，就可以用单片机实现时序电路，时序电路的功能是强大的，在工业、家用电气设备的控制中有很多应用，例如，可以用单片机实 现一个具有一个按钮的楼道灯开关，该开关在按钮按下一次后，灯亮3分钟后自动灭，当按钮连续按下两次后，灯常亮不灭，当按钮按下时间超过2s，则灯灭。 数字集成电路可以实现时序电路，可编程逻辑器件（PLD）可以实现时序电路，可编程控制器（PLC）也可以实现时序电路，但是只有单片机实现起来最简单，成本最低。定时器的使用是非常重要的，逻辑加时间控制是单片机使用的基础。

第三步：中断

单片机的特点是一段程序反复执行，程序中的每个指令的执行都需要一定的执行时间，如果程序没有执行到某指令，则该指令的动作就不会发生，这样就会耽误很多快速发生的事情，例如，按钮按下时的下降沿。 要使单片机在程序正常运行过程中，对快速动作做出反应，就必须使用单片机的中断功能，该功能就是在快速动作发生后，单片机中断正常运行的程序，处理快速发生的动作，处理完成后，在返回执行正常的程序。

中断功能使用中的困难是需要精确地知道什么时候不允许中断发生（屏蔽中断）、什么时候允许中断发生（开中断），需要设置哪些寄存器才能使某种中断起作用，中断开始时，程序应该干什么，中断完成后，程序应该干什么等等。 中断学会后，就可以编制更复杂结构的程序，这样的程序可以干着一件事，监视着一件事，一旦监视的事情发生，就中断正在干的事情，处理监视的事情，当然也可以监视多个事情，形象的比喻，中断功能使单片机具有吃着碗里的，看着锅里的功能。 以上三步学会，就相当于降龙十八掌武功，会了三掌了，可以勉强护身。

第四步：与PC机进行RS232通信

单片机都有USART接口，特别是MSP430系列中很多型号，都具有两个USART接口。USART接口不能直接与PC机的RS232接口连接，它们之间的逻辑电平不同，需要使用一个MAX3232芯片进行电平转换。 USART接口的使用是非常重要的，通过该接口，可以使单片机与PC机之间交换信息，虽然RS232通信并不先进，但是对于接口的学习是非常重要的。正确使用USART接口，需要学习通信协议，PC机的RS232接口编程等等知识。试想，单片机实验板上的数据显示在PC机监视器上，而PC机的键盘信号可以在单片机实验板上得到显示，将是多么有意思的事情啊！

第五步：学会A/D转换

MAP430单片机带有多通道12位A/D转换器，通过这些A/D转换器可以使单片机操作模拟量，显示和检测电压、电流等信号。学习时注意模拟地与数字地、参考电压、采样时间，转换速率，转换误差等概念。使用A/D转换功能的简单的例子是设计一个电压表。

第六步：学会PCI、I2C接口和液晶显示器接口

这些接口的使用可以使单片机更容易连接外部设备，在扩展单片机功能方面非常重要。

第七步：学会比较、捕捉、PWM功能

这些功能可以使单片机能够控制电机，检测转速信号，实现电机调速器等控制起功能。如果以上七步都学会，就可以设计一般的应用系统，相当于学会十招降龙十八掌，可以出手攻击了。

第八步：学习USB接口、TCP/IP接口、各种工业总线设计

学习USB接口、TCP/IP接口、各种工业总线的硬件与软件设计是非常重要的，因为这是当前产品开发的发展方向。 到此为止，还不到打遍天下无敌手的境界。但也算是单片机大牛了！ 下文通过三个规划，介绍大神之路。

单片机的“大神之路”：三个规划

首先，单片机不是万能的，但没有单片机那是万万不能的。社会在这方面的需求越来越大。所以你有什么好担心的，怕自己没有用武之地吗？！怕自己的资薪没有或不高吗？ 我自己在单片机和自己熟悉的行业上做了快10年了，自己的水平说牛不牛，说不牛也牛，该谦虚的时候也要谦虚学习，毕竟单片机总是一个系统工程，方方面面的东西不是自己都要熟悉和精确把握的。 单片机的工作成果那只是一个配件，正因为是“配件”，所以你需要提供相应的物理尺寸，单片机系统的散热，安装条件和安装方式等等情况，需要与你的上下游提供的环境配合好，而不是说我的单片机功能完成了就没我的事了，万事大吉了。

关于项目开展，推荐文章：梳理单片机学习方法、产品开发流程。 就仅对单片机需要实现的功能来说，如果你连功能都实现不了，那我还要你做什么——那只是基础工作。 其实，往往上下游提供的环境对你的设计就是一种考验，也有你需要变换N种方案才能比较好的实现的可能。很明显，这样的上下游环境，对你就是一种很好的资源，不过有些人可能就会视而不见，让你更加熟悉自己开发的东西，在这个行业中的使用和价值情况，对自己的今后发展都是一个很好的参考。不像C、C++的人员到了没有发挥平台的时候，就很郁闷了。相反，对单片机来说，我们可以为自己建立那样的可以供自己发挥和发展的平台。

就我的理解出发，单片机是相当“底层”和“硬件”的东西，没有太多高深的数据结构，也没有太多需要技巧的编程算法，只要我们从单片机执行的角度去理解和编程就行了。一个单片机就可以构成一个电子系统，也可以只构成一个智能节点。没有太多高深的东西需要去研究，因为我们只是单片机的应用者而已，别把自己提到“研究”的高度，我们只在“应用”的高度。

多熟悉单片机的上下游环境和条件，那不是很困难的事。我希望自己理解的这些东西，对后来者有点帮助，对新手能够带来点思考的东西，那就够了。

规划高度一： 当有一定的年龄和人力资源后，就可以自己出来做了，当个所谓的半个老板了。但当自己做老板说容易也容易，说不容易也不容易。当初我就是在这样的忐忑中，冲了进去。项目接的很多，周期对自己规定的也很短，往往都是白天在处理前一个或前面项目的维护工作，晚上回来工作到一、二点开发新项目。 累就不用说了，有时想想那是在拿自己的命来赚钱啊！老婆不太同意我出来自己干，我就对老婆说，可能我不能每个月准时的拿钱养家糊口，但我保证一年下来的平均每个月养家糊口的钱一定不会低于现在。 就这样，我开始了走自己的路了。吃苦受累我不怕，付出了没有收获我不怕。怕的就是过不了自己的心理关，还有所谓的某些情况下的“面子”。

至少我们应该用“最小的代价”来给自己当“学费”。也不怕你们笑话，我的“学费”交的也不少。一个成功的项目，不是你的功能有多好，有多强，而是你的开发成功为你的项目方带来了多少的利润收入，那才是真正的成功了，尽管你只赚了点儿开发费。 做项目，别为自己考虑太多，多换位思考一下。人家能信任你，把项目交给你做，你就多该从项目方的角度考虑——也许有时他们的要求有点过分，但所谓不知者不去怪罪了。

规划高度二： 做一个称职的软硬电子工程师吧。不用学太多，就学一些就行了，也不要去跟风，那个没有必要。有时，你就是去学了，如果没有相应对应的开发任务，学的也是皮毛，不过只要皮毛也可以了，当你真正需要的时候，再拿起来就会快很多，也算是一种储备吧。 但你至少要会一种，一种相对来说狭隘的系统吧？！不怕你笑话，我就只会51单片机。先说说我自己了，从事工业自动化方面的机床设备行业： 精通51、STM32等，了解其他的单片机，精通51汇编，精通CPLD，半精通C51（只用来做点人机界面工作），粗通FPGA（想精通自己做51IP核）。

粗通ARMDSP，粗通ARM和DSP的汇编，了解C编程。

精通三维造型软件SOLIDWORKS（可以为自己的线路板造型和机械设备造型）

粗通机加工大部分的工艺。

精通钣金和焊接。

熟悉数控设备、机床的实现解决方案。

对于每个人来说，学以致用，以前的我什么都想学，什么都用不好，当学的时候，却没有用的发挥平台，都是为学而学。但至少当你要用的时候，重新捡起来的时候，就会很快。就拿ARM来说吧，学的时候学的很努力，从其机理到实现，也做过好多的实验，可现在就是用的少就剩下了点概念的东西了。

所以没必要什么都要精通，只要一样，比如51单片机吧，从设计、投板、采购、焊接、一直到调试成成品等等一个系统下来，如果你思考了，如果你精通了，你还怕什么，不给高工资也要给你高年薪了，应该都能了解“老板一将难求”的道理了。

规划高度三： 做一个合格的新手电子工程师吧。对于新手，我的建议是：别上来就是一个什么五年十年规划之类的，我们都是普通人，那种规划不适合普通人。如果我们能将今后一年和二年的规划做好了，那你就已经很了不起了。

每天都是一个想法，每月都是一个变化，更别说每年了，只要你在努力，脚踏实地的做事。不要把自己搞的太忙碌了，给自己每天留半个小时想想“心事”了。做好一样，再发散开去，对于电子类的，什么ARM，DSP，51都是相通的。精通了一个体系，那么其他电子类的体系都是相通。怕就怕你什么都不通，都是半通。还半桶水的晃来晃去的，那就有点郁闷和悲哀了！

审核编辑：黄飞