城市NOA落地迎来“寒武纪”时刻，小鹏、华为遥遥领先

电子发烧友网报道（文/梁浩斌）新年第一个工作日，小鹏汽车宣布XNGP城市智能辅助驾驶系统在已经全量发布的52座城市基础上，新增覆盖191座城市，总覆盖城市数量达243城。

243城的开放，毫无疑问已经成为了国内量产智驾系统的第一。自去年以来，城市NOA（导航辅助驾驶）功能就成为了行业的一个重要发展方向，而开通NOA的城市数量，就是各大车企所竞争的核心指标。

国内主要厂商智驾开通计划进展

各家厂商去年的城市NOA开通计划都相当激进，但更夸张的是，激进的计划也赶不上落地进度，有些厂商甚至把目标提前了。小鹏在2023年宣布，在2023年底将城市NOA（XNGP）扩增至50城，2024年扩增至200城，但没想到这个目标在2024年的第一天就完成了。而2024年，小鹏还会继续将轻地图的XNGP覆盖全国，同时将XNGP覆盖到欧洲国家。

理想的计划是在2023年底，将城市NOA内测版推送至国内100个城市，然而在11月底理想汽车CEO李想表示这个计划将会提前，在12月就推送了AD3.0，正式版城市NOA覆盖全国高速和环线，以及100个城市。

蔚来的城市NOA开通方式与其他家不同，不是以城市为单位开通，而是按路来开通。去年9月蔚来在APP上开启用户领航路线心愿单填写，并逐步开通相关的路线。按照蔚来的计划，去年年底累计开通城区领航路线里程6万公里，2024年一季度将会达到20万公里，第二季度的累计开通里程将继续翻倍至40万公里。

华为的城市NOA计划也在持续加速，早前的计划是在2023年第四季度将其城区NCA覆盖到45个城市，后来也将计划大幅提升至2023年内实现全国NCA功能。目前最新的进展是，问界在2024年1月将开启车主内测，春节前向所有订阅ADS2.0高阶辅助驾驶功能包的问界车主推送OTA版本，实现全国范围都能用的NCA功能。

在智驾方面第二梯队的长城汽车和智己汽车都表示计划在2024年将城市NOA拓展至100城。

目前来看，小鹏和华为在城市NOA功能落地上是进展最快的。现阶段来看，小鹏的开城进展要稍领先于华为，如果华为在今年2月能够全量推送全国NOA功能，那么华为的ADS3.0将会成为第一个打通全国的智能驾驶系统。

智驾落地：一项复杂且枯燥的工程难题

从有图到无图，智驾的发展在逐步脱离了高精地图后，呈现出井喷迹象。在高精地图带来的“温床”下，智能驾驶所承担的是极高的成本，地图鲜度不足在城市频繁的更新中显得有心无力。于是BEV+Transformer的感知方案开始成为各家自动驾驶团队的主攻方向，抛弃高精地图后，自动驾驶系统的上限得到了前所未有的提升。

国内复杂的路况为无图方案带来很大的挑战，最简单的就像识别红绿灯，各地甚至各个路口的红绿灯位置、形态都不相同，自动驾驶系统如何识别红绿灯就已经是一个很大的难题。但与难度相对应的是，无图方案在解决了这些问题后，就能够不依赖昂贵的高精地图，并迅速在各地进行测试并落地。

去年各家车企的智驾计划都在比拼“开城”速度，而真正从PPT到落地，才是体现真实工程能力的唯一指标。

有业内人士透露，智驾的落地一般需要针对目标城市进行实地路测，组建数十辆车组成的车队，至少需要半个月才能累积足够的数据量以及特殊路况等，对智驾系统进行相应的规划控制改进。这是因为每个城市可能会有不同的特定场景，为了保证用户体验的一致，就需要进行各种规划控制为智驾系统定下不同城市的驾驶策略。

所以在过去，城市NOA只是一二线城市的“专属”，这些城市用户数量多，车企自然优先开通大城市。但即使是一二线城市，要实现整个城市的NOA功能依然是一项庞大工程量的工作，因此有车企推出AI代驾、通勤模式等，车辆对特定路径进行自主学习，以降低城市NOA的落地成本。

不过如今随着智驾的“寒武纪”时刻到来，2024年全国可用的智驾已经触手可及。当然，在目前NOA“开城”速度大爆发的背后，也离不开目前汽车市场的高强度竞争。

小结：

过去智能驾驶在大多数城市都无法体验，用户买了车却无法体验智能驾驶，这种情况明年可能就会改变。全国范围的智驾开通，才是智能驾驶普惠大众的真正标志。