Digi公司XBee Pro SX模块的通讯方式

无人机行业的不少客户反馈，第一次接触XBee Pro SX模块时，看着整篇的文档感觉头大，不知从何下手。本文做个总结，以供有需要的朋友借鉴。

Digi公司的XBee Pro SX通讯方式主要分两种，一种是透传方式还有种是AIP方式，透传使用起来比较简单，但API的功能更为强大。

一、透传模式

1、硬件方面准备：

XBee Pro SX模式×2、XBee调试底板×2、天线×2、Micro-USB连接线×2。

2、XCTU上位机：

官网链接：

https://www.digi.com/products/embedded-systems/digi-xbee/digi-xbee-tools/xctu

添加模块：

添加另一个，同理：

3、选择固件及配置传输方式

选择固件：

4、AT指令

①打开串口

②先查询下本机MAC， 注："0x0D"是ASCII中的回车字符。

③将本机设为**广播模式（即：DH=0，DL=0xFFFF）**，除了用AT指令，也可以在设置界面直接设置。当然，MCU程序里，只能用串口发送AT指令来设置了。

④发送“Hello XBEE”

注意：两个XBee接上天线后距离不宜过近，以防损坏模块，官方推荐2m左右。

5、用程序控制SX发送数据

①初始化设置目标MAC地址

unsigned char XBEE_Model_Set(void){  uint8_t date;        while(UART_CheckFlag(UART1, UART_FlagRDRF)) //接收数据寄存器 空 0  date=UART_ReadDataReg(UART1);    UART1->C2 |= UART_C2_TE_MASK; //发送使能UART_SendWait(UART1,SetCommand,3);//使XBEE进入AT命令模式，里面用字符存的“+++”    UART1->C2|=UART_C2_RE_MASK;//接收使能  while(!UART_CheckFlag(UART1, UART_FlagRDRF)); //接收到数据  date=UART_ReadDataReg(UART1);  if(date!=0x4f) return 1;  //发送完数据后，顺序接收到 0x4f--->0x4B--->0x0D(接收到OK)  while(!UART_CheckFlag(UART1, UART_FlagRDRF));  date=UART_ReadDataReg(UART1);  if(date!=0x4B) return 1;   while(!UART_CheckFlag(UART1, UART_FlagRDRF));  date=UART_ReadDataReg(UART1);  if(date!=0x0D) return 1;  //ATDH“charSRUDH_CMD[14]="ATDH00000000
";”,
为ASCII里的回车UART_SendWait(UART1,SRUDH_CMD,sizeof(SRUDH_CMD));  while(!UART_CheckFlag(UART1, UART_FlagRDRF));  date=UART_ReadDataReg(UART1);  if(date!=0x4f) return 1;  while(!UART_CheckFlag(UART1, UART_FlagRDRF));  date=UART_ReadDataReg(UART1);  if(date!=0x4B) return 1;   while(!UART_CheckFlag(UART1, UART_FlagRDRF));  date=UART_ReadDataReg(UART1);  if(date!=0x0D) return 1;  //ATDLUART_SendWait(UART1,SRUDL_CMD,sizeof(SRUDL_CMD));    while(!UART_CheckFlag(UART1, UART_FlagRDRF));  date=UART_ReadDataReg(UART1);  if(date!=0x4f) return 1;   while(!UART_CheckFlag(UART1, UART_FlagRDRF));  date=UART_ReadDataReg(UART1);  if(date!=0x4B) return 1;   while(!UART_CheckFlag(UART1, UART_FlagRDRF));  date=UART_ReadDataReg(UART1);  if(date!=0x0D) return 1;  //ATHP,先导码UART_SendWait(UART1,HP_CMD,sizeof(HP_CMD));  while(!UART_CheckFlag(UART1, UART_FlagRDRF));  date=UART_ReadDataReg(UART1);  if(date!=0x4f) return 1;while(!UART_CheckFlag(UART1,UART_FlagRDRF));  date=UART_ReadDataReg(UART1);  if(date!=0x4B) return 1;   while(!UART_CheckFlag(UART1, UART_FlagRDRF));  date=UART_ReadDataReg(UART1);  if(date!=0x0D) return 1;    //ATWRUART_SendWait(UART1,WRCommandf,sizeof(WRCommandf));  while(!UART_CheckFlag(UART1, UART_FlagRDRF));  date=UART_ReadDataReg(UART1);  if(date!=0x4f) return 1;  while(!UART_CheckFlag(UART1, UART_FlagRDRF));  date=UART_ReadDataReg(UART1);  if(date!=0x4B) return 1;while(!UART_CheckFlag(UART1,UART_FlagRDRF));  date=UART_ReadDataReg(UART1);  if(date!=0x0D) return 1;    //ATCN，每次正确发送都会收到OK  UART_SendWait(UART1,SetTimeCommandf,sizeof(SetTimeCommandf));  while(!UART_CheckFlag(UART1,UART_FlagRDRF));  date=UART_ReadDataReg(UART1);  if(date!=0x4f) return 1;  while(!UART_CheckFlag(UART1, UART_FlagRDRF));  date=UART_ReadDataReg(UART1);  if(date!=0x4B) return 1;  while(!UART_CheckFlag(UART1, UART_FlagRDRF));  date=UART_ReadDataReg(UART1);  if(date!=0x0D) return 1;    return 0;}

②发送数据

透传模式下，只要把目标地址设定好，就可以直接发送数据： UART_SendWait(UART1,Xbee_Send,10); //将数据发送给XBEE

6、透传模式下的各种AT指令可以详看手册说明。

二、API传输方式

API模式的传输功能非常强大，使用也很方便，建议在学会使用透传模式后，上手API模式。具体使用方法是：

1、两个模块都这样设置：

2、API 64位地址 传输协议

协议介绍：

3、API方式 “Hello XBEE”

接收端的协议同理。

4、用程序发送

不用AT指令设置目标地址，直接把目标地址包含在数组中就行。

//1byte帧头+2byte字节长度+1byteFrametype+1byteFrameID+8byte目标MAC+1byteoptions+数据字节8byte+1byte和校验
uint8_t XBEE_Send_Data[23]={0x7E,0x00,0x13,0x00,0x00,0,0,0,0,0,0,0,0,0x00,0,0,0,0,0,0,0,0,0x00};
                                                    //bit5               //bit14      
UART_SendWait(UART1,XBEE_Send_Data,23);//将数据发送给XBEE

注：API模式也有AT协议，可以查询本机MAC等。

审核编辑：汤梓红