SIMATIC S7-1500 Modbus TCP通讯

SIMATIC S7-1500 Modbus TCP通讯

很多工业现场的 Modbus TCP 通信应用中，常常需要一个 P LC控制器通过Modbus TCP 作为客户端访问多个服务器，且客户端和服务器之间都有读和写操作的应用需求。如图 1-1 所示，一个作为客户端的 C PU A连接了作为服务器的C PU B 和C PU C，此连接关系中，C PU A将占用两个 TCP连接资源，C PU B和CPU C将分别占用一个 TCP连接资源。

本文以此为例子，说明客户端中该如何配置连接参数，如何简单的编程实现对两个服务器的访问。例子中的要求如下图所示：

调用多个客户端指令的方法

例程调用结构

OB1 调用分别连接 CPU B 的FC1 和连接 CPU C的F C2，FC1和FC2同时调用，无需轮询。需要注意：对于同一个连接中调用的多个 MB_C lient ，要求背景数据块相同，指令引脚 CONNECT关联的数据类型为“T CON_IP_V4”的参数必须为同一个。如图 2-1 所示：

FC1 中调用了 3 次MB_C lient ，利用 C PU属性中设置的时钟脉冲，每 0 .5 s 激活一次连续访问，根据图 1-2 所示，为“读——>写——>读”的操作。

FC2 中调用了 2 次MB_C lient ，利用 C PU属性中设置的时钟脉冲，每 0 .5 s 激活一次连续访问，根据图 1-2 所示，为“读——>写”的操作。

C PU A/B/C中，对于数据类型为“T CON_IP_V4”的连接参数，如图 2-2 所示：

程序的执行过程

以FC1程序块为例，该程序块为 CPU A访问 C PU B的连续操作（读——>写——>读），当TCP连接建立后，利用 CPU的时钟脉冲，每隔 0 .5 s 触发一次第一个MB_Client 指令的 REQ进行读操作，然后，利用其输出的 D ONE和ERROR触发第二个 MB_Client 指令的 REQ进行写操作，最后，利用第二个 MB_Client输出的 D ONE和ERROR 触发第三个 MB_Client 指令的 REQ进行读操作，（注意：本例中为 0 .5 s 触发一次连续的操作，而在实际的项目中，请根据实际的读/写操作次数和访问数据量，调整触发间隔，保证读/写操作都能正常完成）；图 2-3 所示：

C PU A访问CPU C的连续操作（读——>写），同 CPU A访问 C PU B的连续操作类似，这里不再复述。

通讯测试

使用上述方法对同一个 Modbus TCP 连接，实现多个访问操作，以下是 CPU A对CPU B做的“读——>写——>读”的操作，如图 3-1 所示：

注：本文中作为 server 的两台 CPU不局限于西门子的 PLC，也可以是第三方的作为modbus TCP 服务器的设备，例如智能仪表，第三方控制器，PC中运行的modsim32测试工具。

审核编辑：刘清