体感控制自平衡两轮电动车方案
两轮自平衡电动车以其灵活、便捷、节能等特点，得到了很大的发展，今天向大家介绍一款平衡车控制板方案。
一、硬件方案
硬件组成：本方案采用STM32F103核心控制板、TB6612GNG电机驱动模块、蓝牙无线模块、18650锂电池、编码器直流电机、MPU6050姿态模块、稳压模块AMS1117 5V和AMS1117 3.3V音频功率放大模块LM386组成。
二、功能说明:
可使用手机app对小车实时进行蓝牙遥控，能够轻松畅快地实现控制小车的前进后退与左右转动。
小车可以自动平衡，拿起识别，可以通过蓝牙遥控控制小车。
三、相关文件
基于STM32单片机智能两轮双轮自平衡小车 蓝牙手机APP控制系统设计.zip
包含原理图，PCB,参考设计指导文件，Gerber源文件，部分原理图如下：
四、推荐相关器件
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