思岚科技黄珏珅：让机器人行走更智能

1月10日，以“穿越波动，韧性而行”为主题的2023VIM创新者年会在上海如期举行。活动内容围绕“打造中国科创企业新名片”这一关键话题进行深入探讨，特别关注人工智能机器人行业如何通过上游企业的技术实现高效、可靠的智能化转型及发展。

在此次分论坛上，思岚科技作为一站式自主定位导航解决方案服务商，受邀参会。思岚科技联合创始人&CTO黄珏珅发表了题为“让机器人行走更智能”的主题演讲。

十年专注，让机器人行走更智能

自主定位导航作为移动机器人的共性需求，思岚“智行”革命的第一步，就是让机器人先 “看见”，解决“我在哪儿”这个定位问题。由此，开启了低成本激光雷达研发之路。

在定位方面，思岚科技主要利用激光雷达、里程计来帮助机器人进行准确定位，通过不断的技术升级和产品迭代，目前思岚拥有A系列、S系列、C系列和T系列激光雷达，面对不同的细分市场，帮助机器人在各种复杂的情况下实现高变环境，低特征环境、复杂环境、强灯光环境的高可靠、高稳定性定位，助力机器人移动。

同时，就激光雷达传感器本身而言，思岚经过不断的调优和迭代，攻克了激光雷达在面对深色物体、细小物体、玻璃、镜面等高反射物体时“看”不准确的窘境。针对激光雷达在应用场景中会产生的拖尾、噪点等干扰难题，思岚科技也一并解决，让激光雷达“看清”环境中的每一个细节，给机器人更好的“指引”。

都说机器人智能移动有三大哲学问题，除了看清“我在哪”还有两大问题有待解决，这也就是思岚科技“智行”的第二步：

“我从哪里来？”周围有什么？如何实时构建周围环境的地图，感知障碍物；

“我到哪里去？”如何实现路径规划，不撞墙、不迷路。

在地图构建方面，思岚科技通过优化软件算法，强化建图引擎，利用SharpEdge、SLAM3.0等最新技术，解决了机器人大场景建图难、回环闭合难、建图细节不完善等难题，让建图的精确性、时效性变高，快速部署和应用。

在导航路径规划方面，思岚科技依托在线地图和实时定位技术，自研了诸多场景下的导航算法，并且针对一些应用场景进行了调优和通用性适配，让机器人研发快人一步。

解决行业技术、成本、部署难题

让效能最大化

在不同的使用场景下，对于技术的需求肯定也是有所不同的。在商用服务机器人领域，它在满足性能要求的情况下有着更多的限制。一切细小的因素和变量，人、宠物等都会成为环境中不可控的变量因素。对于思岚来说，就是要在这样的一种不确定、复杂的工作环境要求下，在要满足性能需求的前提下还要控制成本，控制繁琐化部署，这才是核心的难点。

目前，思岚提供的激光和视觉的融合性方案已渡过成本瓶颈，在成本降级中也起到了关键作用。思岚科技标准化移动底盘，经过多年的市场验证和场景验证，提供高稳定性的自主导航服务。

在部署方面，思岚科技已从行业之前惯有的“强部署”过渡到了“轻部署”。通过思岚提供的RoboStudio开发工具，云端的深度整合和体系化，减少客户的部署难度，快速完成前期的系统操作，实现真正的开箱即用。

创新变革，带领思岚一路“智”行

2023VIM创新者年会上，亿欧还同期发布《2023中国泛人工智能优秀人物TOP20》奖项，为过去一年在泛人工智能领域做出突出贡献的人物喝彩助威。

思岚科技CEO陈士凯凭借在人工智能领域的突出表现，得到了社会各界对其技术能力、行业领导力、产品公信力的认可，荣获“2023中国泛人工智能优秀人物TOP20”。未来，希望在陈士凯一路“智行”的带领下，持续开启思岚智能制造之路。让机器人行走更灵活，作业更效率，生产更智能！

审核编辑：汤梓红