全球激光雷达“擂台赛”@CES 2024

当地时间1月9日-12日，2024美国拉斯维加斯消费电子展（CES 2024）正在如火如荼地进行中。汽车无疑是当中的一道靓丽风景线，从整车，到智能驾驶、智能座舱，再到车载软件以及芯片等整个产业链皆有大量最新产品与创新技术推出，涉及逾700家汽车以及出行技术领域相关企业。

其中，车载激光雷达，可以说是出镜率极高的产品之一。伴随汽车智能化一路高歌猛进，车载激光雷达已迈入大规模上车的“拐点”时刻。在CES 2024上，包括禾赛科技、速腾聚创、Seyond图达通、导远电子等本土玩家，以及Aeva、Cepton、Luminar等国外等选手纷纷大秀“肌肉”。

【国内篇】

禾赛科技：512线超高清远距激光雷达AT512

1月9日，禾赛科技正式发布512线超高清超远距激光雷达AT512，并在CES 2024同步展出，主要面向高端智能驾驶量产车型。

图片来源：禾赛科技

据介绍，AT512可实现300米的标准测远（@10%反射率），相比上一代产品AT128提升50%；最远探测距离可达400米，约为市场上同类远距激光雷达的2倍。

AT512搭载禾赛最新的第四代自研芯片，该款芯片在集成度上相较于前几代产品进一步提升，能够实现每秒最高处理超过1亿个点，由此支持AT512能够以每秒约1230万的超高点频为汽车提供图像级超清晰三维感知，实现全局均匀的0.05° x 0.05°角分辨率，点云密度为AT128的8倍。

此外，禾赛科技还展示了ET25超薄远距激光雷达，及其他多款激光雷达产品。

ET25作为一款车规级超薄远距激光雷达，专为放置在前挡风玻璃后设计，在实现仅25 mm极度轻薄机身的基础上，将905 nm激光雷达的测距能力（在反射率为10%的条件下）提升到了250米以上。

据禾赛科技此前透露，ET25已于不久前拿下一汽集团的定点项目，成功实现量产突破。根据规划，红旗品牌下一代旗舰纯电车型将率先采用ET25，打造舱内激光雷达智驾方案。

图片来源：禾赛科技

速腾聚创：940nm超长距激光雷达M3

1月9日，在CES 2024开展首日，RoboSense速腾聚创发布面向L3+智能驾驶前装量产的超长距激光雷达全新产品：M3。

图片来源：速腾聚创

据介绍，M3是速腾聚创M平台的第四款产品，也是M平台的第一款超长距激光雷达。M3基于M平台成熟的二维扫描技术打造，采用940nm激光收发方案，可实现300m@10%超远测距能力与0.05° x 0.05°角分辨率的超高清三维成像能力。

M3拥有超强的小物体探测能力，可精准捕捉到140米内意外散落在地的黑色轮胎、280米内摆放路中的交通锥桶以及250米内闯入路中间的小孩等各类小物体。即使遇到交通事故等极端路况的Corner Case，M3也能帮助智能汽车提前发现散落的障碍物做到及时避让，从而助力L3自动驾驶速度上限提升至120km/h。

在性能表现上，M3要优于传统1550nm激光雷达，并且成本要低40%~50%、尺寸小50%以上、功耗低30%以上。

除了M3，速腾聚创还展出了首款自研芯片的纯固态式车规级补盲激光雷达E1、自主研发设计的第二代智能固态车规级激光雷达M平台、新一代定制化多线激光雷达Helios系列、面向L4商业化运营的128线激光雷达Ruby Plus系列、360° × 90°超广视场角近距离补盲激光雷达Bpearl，以及面向高级自动驾驶感知系统的真值&测评工具链Reference。

Seyond图达通：Falcon、Robin系列齐亮相

本次展会上，图达通展示了全面的产品矩阵，包括图像级超远距主视雷达Falcon系列、前向及广角侧视激光雷达Robin系列，以及感知软件平台OmniVidi。并且，在现场，蔚来ET9所搭载的激光雷达Robin W迎来点云首秀。

本次在CES首秀点云的灵雀W激光雷达，拥有2倍于市场同类产品的超长测距能力，最远探测可达150米，近10倍于同类产品的角分辨率，超广角视场为120° x 70°，能精准感知周围环境，在高速变道、城区无保护转弯和车辆泊出等辅助驾驶场景中提供更安全、智能与舒适的用户体验。同时，灵雀W拥有小于9W的极低功耗，体积小巧，易于集成和安装。

Seyond Falcon猎鹰系列产品猎鹰Q（Falcon Q）也在本次CES首次全新亮相。其特制形态可融入车辆格栅或前保险杠设计，兼顾超远分辨率及超远探测距离，沿用猎鹰平台架构，具备车规级可靠性，广泛适用于自动/辅助驾驶前装车辆以及复杂交叉路口，高速公路及轨道交通等领域。

图片来源：Seyond图达通

据了解，Seyond猎鹰系列激光雷达在超90%POD（激光雷达可实现稳定探测的关键条件）条件下，在正午阳光环境中，面对10%反射率靶标依旧可以达到250米标准探测距离及0.05°x 0.05°的超高角分辨率。

探维科技：全系车规高性能激光雷达亮相

探维科技重点展出了新一代车规旗舰产品Tempo、已实现量产交付的高性价比激光雷达Duetto，以及高精度大视场补盲激光雷达Scope256 等产品，覆盖从高阶功能到基础ADAS多场景应用。

图片来源：探维科技

其中，192线车规旗舰产品Tempo首次向海外市场公开。Tempo拥有无拼接120°超广视角，角分辨率为0.16° x 0.13°，最远探测距离为 300m，产品高度为 45mm。Tempo在自研ALS（Array-based Line Scanning）技术架构上设计和生产，能够满足智能汽车在高速/城市NOA中面对复杂环境的感知需求。

图片来源：探维科技

Duetto专为L2+级高阶辅助驾驶打造，具备宽而广的探测视角，最远探测距离可达300m，ROI（智能聚焦视野）区域达到0.09° x 0.19°图像级分辨率。2023年10月， Duetto已搭载于广汽合创V09正式进入量产。

图片来源：探维科技

Scope256则定位于短距离感知补盲雷达，主打“大视场，看得远”，拥有 120° x 70°超广FoV ，覆盖大面积近场视野，为智能驾驶系统决策提供可靠的感知输入。

一径科技：全新SPAD激光雷达ZVISION EZ6将价格打入“1”打头时代

在2024 CES上，一径科技则携刚于1月2日发布的全新SPAD激光雷达——ZVISION EZ6亮相。作为一款面向ADAS前装量产的高性价比长距激光雷达，ZVISION EZ6的创新之处在于使用了高集成度的SPAD架构。

图片来源：一径科技

对比传统的基于SiPM或者APD的激光雷达架构，SPAD架构可通过一颗芯片替代以往光电前端→放大链路→模数转换→数字信号处理的绝大多数分立元器件，大大简化架构复杂度，并且后端也仅需配备一颗超低算力的处理器即可完成激光雷达所有的信号处理，从而在提升激光雷达感知能力的同时实现降本。

ZVISION EZ6采用192线垂直扫描技术，可实现180m@10%的测距能力，以及0.2°x0.1°的角分辨率。由于通过架构创新实现了激光雷达的高度芯片化和集成化，EZ6的整机成本得到了有效降低，价格打破了2000元的边界，进入“1”打头时代。

除此之外，得益于SPAD架构的可扩展性，一径科技还推出了全应用场景产品矩阵，可根据市场需求实现演进，满足低成本推进城市NOA应用的差异化需求，部分产品在CES现场也进行了展示。

导远电子：首款车载混合固态激光雷达A2

作为一家聚焦在车载高精度定位赛道的科技公司，导远电子此前已对定位感知产品矩阵进行升级，也因此，在CES现场带来了最新发布的车载混合固态激光雷达A2。

据介绍，激光雷达A2满足车规级标准，拥有小体积、高可靠、高性能的亮点，可广泛应用于车载高级别辅助驾驶、物流机器人、工业机器人、工程机械等领域，目前已实现交付。

图片来源：导远电子

万集科技：等效144线的车规级雷达产品WLR-740

在CES现场，面向乘用车辅助驾驶场景，万集科技展出了一款等效144线的车规级雷达产品：WLR-740。WLR-740拥有200米@10%的探测距离，120°超广水平视场角，角分辨率为0.1°（水平）x 0.17°（垂直），在满足大规模量产需求的同时具备较高性能。

值得一提的是，万集科技还带来了一款测量型迷你激光雷达：WLR-716Mini，该产品主要面向机器人领域。

【国外篇】

Aeva：为量产车推出首款车规级4D激光雷达Atlas

下一代传感与感知系统供应商Aeva推出首款专为量产汽车应用设计的4D激光雷达（LiDAR）传感器——Aeva Atlas，并预计从2025年开始发布用于生产消费和商用车辆的Atlas。

Atlas由Aeva CoreVision、下一代Lidar-on-Chip（片上激光雷达）模块以及新型系统集成芯片（SoC）激光雷达处理器Aeva X1等Aeva创新硅技术提供支持，可加速行业向更安全的高级驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶发展，并满足车规级要求。

图片来源：Aeva

Atlas较上一代Aeries II体积缩小了70%以上，功率却为其四分之一，可以在没有主动冷却风扇的情况下运行，因此可在挡风玻璃后的车厢内、车顶或格栅中进行无缝集成。

同时，Atlas可满足高速公路行驶的要求，对低反射率目标的探测范围增加了25%，具备250米@10%的探测能力，最大探测范围可达500米，FOV为120° x 30°，不受阳光直射、其他激光雷达传感器信号以及路标等反光物体的干扰。

Cepton：新款旗舰汽车激光雷达Ultra

美国激光雷达上市公司Cepton推出新款旗舰汽车激光雷达Ultra，并宣称这是目前市场上最小、最纤薄的高性能汽车激光雷达。

据介绍，Ultra尺寸为150（长）x 24（高）x 90（宽）mm，可无缝集成到车辆的各个位置，无需额外的冷却系统。

Ultra采用Ceopton新一代激光雷达成像技术MagnoSteer，最大探测范围为300米@10%，ROI区域内角分辨率为0.05° x 0.05°，FOV为120° (H) x 25° (V)、软件可定义，功耗12瓦，每秒380万点。

其中，MagnoSteer是一种革命性的光束控制装置，具有极大的视野效率；可以最大限度地减少架构内浪费的时间、空间和能源；该装置无摩擦、汽车级、具有无限的机械寿命，功耗不到同等性能的典型扫描系统的一半，而所占空间只有四分之一。

此外，Ultra还采用了Cepton的专有ASIC芯片组。该芯片组集成了用于前端信号处理和后端点云处理的先进ASICs，增强了MagnoSteer的技术优势，以优化激光雷达图像质量，同时最大限度地减少传感器占地面积、功耗和成本。

Cepton表示，预计Ultra的开发时间将比过去缩短三分之一，上市时间也会缩短，其目标价位也远低于今天的激光雷达价格。

Luminar：激光雷达可自动紧急避障

图片来源：Luminar

美国激光雷达公司Luminar在CES上展示了由该公司的Iris Plus传感器驱动的新型自动紧急转向（AES）功能。该功能的设计理念是将激光传感器与汽车的其他安全系统相结合，在无需驾驶员干预的情况下，让车辆实现主动紧急避障。

Luminar表示，该公司的长距离激光雷达在适当条件下的探测距离最高可达300米，能在驾驶员之前探测到障碍物并启动驾驶操作。

此外，Luminar还宣布将与奔驰扩大合作，将其Iris Plus激光雷达集成到FIA F1赛事的官方安全车上。Luminar正与梅赛德斯-AMG Petronas F1车队合作开展该项目，并计划将其传感器集成到车队的梅赛德斯-AMG GT Black Series中。

SiLC Technologies：激光雷达视觉系统Eyeonic Mini

美国初创公司SiLC Technologies 发布了一款激光雷达视觉系统：Eyeonic Vision System Mini（Eyeonic Mini）。该系统在单个硅光子芯片上集成了多通道频率调制连续波（FMCW）激光雷达，并集成了FMCW激光雷达片上系统（SoC）。

Eyeonic Mini基于Indie Semiconductor专门开发的数字激光雷达处理器片上系统，即ind 83301（“Surya”），在精度上要比现有技术高出一个量级，而体积只有去年开创性模型的三分之一。

其精度由一个四通道FMCW激光雷达芯片驱动，可在超过10米的距离内为机器人提供亚毫米级的深度精度。此外，视觉芯片还将基本的光子功能整合到一个相干视觉传感器中，为自动化、仓储物流、人工智能机器视觉和其他基于视觉的应用打开了大门。

PreAct Technologies：Sahara、Borrego和 Moab首亮相

近场闪光LiDAR技术开发商PreAct Technologies 在CES上首次公开亮相了一系列最新发布的Flash激光雷达传感器，包括Sahara、Borrego和 Moab，旨在应对农业、医疗、智慧城市、零售、安防、交通、教育等多个行业的各种用例，或任何需要详细的3D映射和建模的领域。

图片来源：PreAct

其中，Sahara传感器非常适用于户外并需要多达20米的感知能力的应用场景，如机器人、汽车、卡车和大学研究。该传感器达到IP69K防护等级，能在恶劣的环境光场景下保持稳定。其包装小，且设计灵活，尺寸为110mm x 45mm x 33mm。

Borrego传感器专为安防、物流和农业应用提供长而窄的空间感知。其设计具有“不易察觉”的特点，蓝牙连接功能为安装位置提供多种选择，同时降低了安装成本。

Moab结合了PreAct通用LiDAR传感器的更高功率版本Mojave与Nvidia的Jetson Nano的人工智能能力，最适用于教育、医疗、智慧城市、智能交通系统（ITS）、农业、零售、安防等应用。