电动修枝剪介绍

1. 工作原理

采用中微CMS32M5533，该芯片内置1个运放，内置MOS管驱动电路，6路PWM信号。支持24路AD。

反电动势采用AD检测过零点。

内部运放检测瞬时电流和平均电流。

外接16.8V锂电池。关机时切断电源供电，待机0功耗。

修枝剪使用无感无刷电机，最高转速21000RPM，2对极。启动时使用电感法注入6个脉冲，根据瞬时电流的大小判断转子位置，根据转子位置边驱动电机边使用电感法检测新的位置，让电机转起来，等到电机反电动势建立起来后，切换到速度闭环。

2.功能说明

1. 短按开机，蜂鸣器响2声。绿灯亮，上电默认全行程工作。4分钟无操作，蜂鸣器长响1S关机
2. 长按1S关机，蜂鸣器长响1S，控制板断电

3、开机后，连续扣动扳机2次，刀头张开，激活剪刀。蜂鸣器响1声。90S没有剪切，蜂鸣器响1声，退出激活状态。

1. 正常剪切：按下扳机，刀片闭合，松开扳机，刀片张开。90S没有剪切，蜂鸣器响1声，退出激活状态。
2. 非激活状态下，短按长按扳机无效。
3. 激活状态下，全行程工作时，按下扳机，刀片闭合，长按扳机3S，蜂鸣器响1声，松开扳机，刀片张开到一半。切换到半行程工作。
4. 激活状态下，半行程工作时，按下扳机，刀片闭合，长按扳机3S，蜂鸣器响2声，松开扳机，刀片全开。切换到全行程工作。

激活状态下，长按扳机6S，刀头关闭，蜂鸣器响1声，松开扳机后，刀头不再张开。退出激活状态。4分钟无操作，蜂鸣器长响1声，自动关机。