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GD32 485发送异常最常见原因

聚沃科技 2024-01-16 09:39 次阅读

相信有小伙伴们遇到过这样的问题,在使用GD32进行串口485发送的时候,明明发送了特定长度的数据,但从机就是不响应,现在就让我们来解析下最常见的一个原因。

我们先来看一段代码:

wKgaomWl3gqAJZXVAABoigA4cuY198.png

这是采用轮训方式进行485发送的函数,首先将485传输方向设置为发送,然后进行长度为len的数据发送,发送完成后将485传输方向设置为接收。看似这段代码没有问题,但当放在MCU上运行后发现,从机会少收到两个字节的数据。

这是因为,串口是有数据寄存器和移位寄存器,当最后一次判断TBE不为“0”并调用usart_data_transmit函数后,实际上倒数第二个字节的数据正在发送移位寄存器中对外发送,最后一个字节在数据寄存器中,此时如果将485传输方向改为接收,那么最后两个字节的数据将不会发送到485总线上。

wKgaomWl3g6AGAiqAAFHRDPXKl8257.png

解决这个问题的办法也很简单,只需要增加一个判断TC的过程就可以了。

wKgZomWl3hOAb3ZeAACHd7DUbGU502.png

TC标志位用来指示是不是所有的数据(包括数据寄存器和发送移位寄存器)都已经发送完成,如果发送完成则置“1”。

前面讲述的是使用轮训方式进行发送,如果用DMA发送和中断发送怎么办呢?其实道理是一样的,在DMA发送和中断发送两种模式中都要打开TC中断,只有进入了TC中断后,才能将传输方向切换为接收,小伙伴们明白了吗?

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