1 Docker 架构
Docker 使用客户端——服务器(C/S)体系结构。Docker 客户端与 Docker 守护进程进行
通信,后者执行构建、运行和分发 Docker 容器的繁重工作。Docker 客户端和守护进程可
在同一个系统上运行,亦可将 Docker 客户端连接至远程 Docker 守护进程。Docker 客户
端和守护进程使用 REST API、UNIX 套接字或网络接口进行通信。
更多详情请可参考 Docker 官网链接:https://docs.docker.com/get-started/overview。
2 Docker 安装
2.1 安装方法
(1) 安装依赖包
打开 Ubuntu,确保 Ubuntu 可正常访问互联网,执行如下命令进行安装 Docker 依赖
包。
Host# sudo apt-get update
Host# sudo apt-get install ca-certificates curl gnupg lsb-release
(2) 添加 Docker 官方 GPG 密钥
Host# sudo mkdir -m 0755 -p /etc/apt/keyrings
Host# curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo gpg --dearmor
-o /etc/apt/keyrings/docker.gpg
(3) 设置 Docker Stable 存储库
Host# echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/etc/apt/keyrings/docker.
gpg] https://download.docker.com/linux/ubuntu $(lsb_release -cs) stable" | sudo tee /e
tc/apt/sources.list.d/docker.list > /dev/null
(4) 安装 Docker
Host# sudo apt-get update
Host# sudo apt-get install docker-ce docker-ce-cli containerd.io
(5) 验证 Docker
执行如下命令,通过运行 Docker 自带的 hello-world 镜像来验证是否已安装成功。程
序运行后,输出如下内容则表示 Docker 安装成功。
Host# sudo docker run hello-world
更多参考信息,请查阅官方手册:https://docs.docker.com/engine/install/ubuntu。
2.2 搭建本地镜像仓库
Docker 用 Registry 来保存用户构建的镜像。Registry 分为公共和私有两种。Docker 公
司运营的公共 Registry 叫做 Docker Hub,用户可在 Docker Hub 注册账号,分享并保存自
己的镜像。Docker 公司的公共镜像仓库(https://hub.docker.com)提供了庞大的镜像集合供
用户使用。一个 Docker Registry 中可包含多个仓库,每个仓库可包含多个标签(Tag),每
个标签对应一个镜像。通常,一个仓库会包含同一个软件不同版本的镜像,而标签对应
该软件的各个版本。用户可通过“[<仓库名>:<标签>]”的格式来指定具体是某个软件某
个版本的镜像。如未给出标签,将以[latest]作为默认标签。
本次使用的镜像是 registry:2,请执行如下命令自动下载并启动。
Host# mkdir -p /home/tronlong/docker/registry
Host# sudo docker run -d -p 5000:5000 -v /home/tronlong/docker/registry/:/var/lib/re
gistry registry:2
参数说明:
-d:后台启动容器。
-p:将容器的 5000 端口映射至 Ubuntu 的 5000 端口(5000 是 registry 服务端口)。
-v:将容器"/var/lib/registry"目录映射至 Ubuntu 的"/home/tronlong/docker/registry",用于
存放镜像数据。
请执行如下命令,查看容器是否已启动,出现如下内容说明容器已正常启动。
Host# sudo docker ps
请通过浏览器访问"http://192.168.31.32:5000/v2/_catalog",如返回如下内容则说明 r
egistry 已经成功启动,192.168.31.32 为 Ubuntu 的 IP。
由于刚建立运行,故里面无任何镜像内容。至此,Docker 环境安装完成。
3 构建镜像
请在 Ubuntu 上新建工作目录"/home/tronlong/docker/dockerfile/",并将产品资料“4
-软件资料LinuxFilesystemdocker”目录下的文件系统压缩包和产品资料“4-软件资料
Demobase-demosled_flashbin”目录下的可执行文件拷贝至 Ubuntu 共享目录下,再执
行如下命令拷贝至 Docker 工作目录。
Host# mkdir -p /home/tronlong/docker/dockerfile
Host# cp /mnt/hgfs/SharedFolders/led_flash /home/tronlong/docker/dockerfile/
Host# cp /mnt/hgfs/SharedFolders/rootfs.tar /home/tronlong/docker/dockerfile/
在"/home/tronlong/docker/dockerfile/"目录下,创建 Dockerfile 文件,并编写如下内容。
Host# cd /home/tronlong/docker/dockerfile
Host# gedit Dockerfile
Dockerfile 文件内容如下:
FROM scratch
#基于空的基础镜像构建新的镜像
# Set work directory
WORKDIR /root
#为 CMD、COPY 和 AND 设置工作目录
# Decompress the file system
ADD rootfs.tar /
#解压文件系统
# Copy file to image
COPY led_flash .
#拷贝可执行文件至镜像的"/home/root/"目录下
# Shell command executed when the container is started
# CMD ["executable","param1","param2"]
CMD ["./led_flash", "-n 2"]
#容器启动时执行的 shell 命令,此处为执行 LED 闪烁程序的命令
在 Dockerfile 文件所在的目录下执行如下命令,进行构建镜像。
Host# sudo docker build -t 192.168.31.32:5000/led_flash:v1.0 .//注意命令最后含有"."
Host# sudo docker images
//查看已构建的镜像
参数说明:
192.168.31.32:Ubuntu 的 IP 地址;
-t:指定镜像的名字及标签(name:tag)。
请执行如下命令,将镜像推送至本地仓库 Registry。
Host# sudo docker push 192.168.31.32:5000/led_flash:v1.0
Docker 版本从 1.3.X 之后,与 Docker Registry 交互默认使用 https,然而前面搭建的
私有仓库仅提供 http 服务,因此当与私有仓库交互时将出现上面的错误提示。可通过修
改"/etc/docker/daemon.json"文件来解决该问题,请执行如下命令,192.168.31.32 为 Ubu
ntu 的 IP。
Host# sudo vi /etc/docker/daemon.json
图 18
请在 daemon.json 中添加如下配置内容:
{
"insecure-registries": ["192.168.31.32:5000"]
}
执行如下命令,重新启动 Docker、Registry 容器(通过指定 ID),并重新推送镜像至
本地 Registry。
Host# sudo /etc/init.d/docker restart
Host# sudo docker ps -a
Host# sudo docker start d671bd37669f
//以查询得到的 CONTAINER ID 号为准
Host# sudo docker push 192.168.31.32:5000/led_flash:v1.0
通过浏览器访问"http://192.168.31.32:5000/v2/_catalog",即可看到当前仓库里已有的
镜像。
4 下载镜像并运行容器
(1) 请使用网线将评估板 ETH0 RGMII 网口连接至路由器,并确保和 Ubuntu 处于同一
网络下,评估板上电启动,执行如下命令下载镜像并列举出下载后的镜像。
Target#
docker pull 192.168.31.32:5000/led_flash:v1.0
//下载镜像
Target#
docker images
//列举已下载的镜像
若出现如下错误,请执行如下命令,通过修改"/etc/docker/daemon.json"文件来解决
此问题,修改保存后,重新启动 docker。
Target#
vi /etc/docker/daemon.json
请在 daemon.json 中添加如下配置内容:
{
"insecure-registries": ["192.168.31.32:5000"]
}
Target#
/etc/init.d/S60dockerd restart
//重新启动 docker
(2) 创建并启动容器。由于 Docker 使用 VFS 存储驱动程序,当创建容器时,需要先
创建容器层,该容器层需要对上一层进行“深拷贝”,因此完成创建并启动容器整个
过程需要耗时约 1min,请耐心等待。
Target#
docker run -d --name led_flash -v /sys/:/sys 99024551b31b
参数说明:
-d:后台运行容器;
--name:为容器指定一个名称;
-v:映射卷(将主机的目录"/sys"映射至容器的"/sys");
99024551b31b:镜像 ID,以 docker images 命令列举的"IMAGE ID"为准。
容器启动完成后,评估底板的 2 个用户可编程指示灯同时闪烁。
(3) 容器的基本操作
执行如下命令,查看正在运行的容器并进入容器。
Target#
docker ps -a
Target#
docker exec -it 39e1f65efff8 /bin/bash
参数说明:
-i:以交互模式运行容器,通常与-t 同时使用;
-t:为容器重新分配一个伪输入终端,通常与-i 同时使用;
39e1f65efff8:容器 ID,以实际"CONTAINER ID"为准;
/bin/bash:在容器内执行"/bin/bash"命令。
执行如下命令,退出容器。
Bash# exit
执行如下命令,停止容器。此时,评估底板的 2 个用户可编程指示灯不再闪烁。
Target#
docker stop 39e1f65efff8
执行如下命令,启动容器。此时,评估底板的 2 个用户可编程指示灯同时闪烁。
Target#
docker start 39e1f65efff8
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审核编辑 黄宇
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