树莓派工控机实现小米的小爱同学控制步进
关于小米的小爱同学控制步进的思路
编写可以使用伺服/步进控制程序。
使用米家添加第三方设备，点灯科技或者巴法云。
在巴法云中添加风扇或者电灯设备（根据巴法云的说明）添加不同尾数（001-006），设备名最好是无中文字符。
使用内置的或者局域网中的nodered工具，解析mqtt的json文件，通过收到的不同字符，发送不同的位置和启动步进/伺服的信号（通过OPCUA或者Modbus或者S7）根据不同设备而定。
在小爱同学中，添加自定义训练，添加对话文字，在小爱操作中选择对应巴法云设备，选择对应的操作（注意;这里可能是1档，2档，或者开关的动作，对应好mqtt的json文件就行，在nodered解析后可以绑定伺服/步进的不同动作）。
视频使用的工控机是上海晶珩的树莓派工控机 ED-IPC2110
ED-IPC2100系列
Broadcom BCM2711 4核Cortex-A72(ARM v8) 64位1.5GHz SoC
高达8GB LPDDR4 RAM和32GB的eMMC，支持Micro SD Card和 M.2 NVMe SSD扩展
双网口，1 x Gigabit 网口和1 x 100M网口
4 x RS232/485带隔离接口，具备静电保护和浪涌保护
9V~36V宽压电源输入，具有过流、过压、和反接保护
集成超级电容备份电源、RTC、Watch Dog、EEPROM和加密芯片
-25℃~60℃宽温工作环境
高质量的金属外壳，支持导轨安装
审核编辑 黄宇
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。
举报投诉
-
工控机
+关注
关注
10文章
1665浏览量
50370 -
小米
+关注
关注
69文章
14300浏览量
143639 -
树莓派
+关注
关注
116文章
1684浏览量
105433
发布评论请先 登录
相关推荐
工控机怎么编程?工控机是如何控制设备的?
工控机是工业控制的核心设备，在不断智能化的今天，工控机发挥了重要作用。为增进大家对工控机的认识，本文将对工控机和电脑的区别、
聚徽-工控机的用途与介绍
工控机，全称工业控制计算机，是一种专为工业生产领域设计的计算机，主要用于控制、监视和数据采集等。它通常具备高品质的构造和长寿命的零件，以适应恶劣的工业环境。工控机的用途与介绍，以下是
工控机的组成部件有哪些？常用的工控机类型和组成部件介绍
工控机是一种采用总线结构，对生产过程及机电设备、工艺装备进行检测与控制的工具总称。工控机具有重要的计算机属性和特征，如具有工控机主板、CPU、硬盘、内存、外设及接口，并有操
IPC工控机有哪些技术特点？
IPC工控机是一种加固增强型的个人计算机，由于IPC工控机的性能稳定，软件丰富，价格比较低，在工控机行业中脱颖而出，应用日渐广泛，目前IPC工控机已经被运用到通讯、工业
嵌入式工控机和4U工控机的区别
在现代工业自动化和智能控制领域，工控机（工业计算机）作为关键的硬件支撑，扮演着至关重要的角色。随着技术的进步和市场需求的多样化，工控机的种类和形态不断丰富。其中，嵌入式工控机与4U
聚徽触控-嵌入式工控机与传统工控机有什么不同
嵌入式工控机得到了飞速的发展，其应用领域也愈发广泛。在某些行业和场景中，传统的工控机已经被新型的嵌入式工控机所替代。如今，嵌入式工控机的应用数量已远超过各种传统
聚徽触控-一般工控机与嵌入式工控机区别
嵌入式工业控制机，英文名称为 Embedded Industrial Computer，是一种专为工业生产现场设计的紧凑型电子计算机。与普通工控机相比，嵌入式工控机具有更高的结构强度和
工控机如何控制设备
工控机（Industrial Personal Computer，简称IPC）是专为工业自动化控制领域设计的一种计算机设备，其硬件和软件设计均针对工业环境的特殊需求进行了优化。在工业自动化系统中
视觉工控机的作用与应用
随着工业4.0和智能制造的深入发展，视觉工控机作为工业自动化领域中的一项关键技术，其重要性日益凸显。视觉工控机，也被称为机器视觉工控机，是专门用于视觉检测和图像处理的工业控制计算机设备
工控机和plc的关系是什么
工控机（Industrial Personal Computer，IPC）和PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是工业自动化领域中两种非常重要的设备
工控机的用途与介绍-研华工控机
工控机（Industrial Personal Computer—IPC）是专为工业环境设计的计算机，其核心目的是对工业生产中的机器设备、流程和数据参数进行监测与控制。工控机在硬件配置上与普通
嵌入式工控机与传统工控机的区别
嵌入式工控机与传统工控机的区别 嵌入式工控机和传统工控机是两种不同类型的工业控制计算机设备，虽然它们的目标是相似的，即在工业
研华无风扇工控机推荐 工控机特点介绍
无风扇工控机（Fanless Industrial Computers）是一种特殊设计的工控机，它们在设计上消除了内部风扇。相比传统的有风扇工控机，无风扇工控机有以下几个优势： 无噪音
工控机的技术要求 工控机的系统有哪些
工控机的技术要求工控机是为工业控制领域而设计的计算机，相比于普通个人电脑，需要具备更高的稳定性、可靠性和抗干扰能力。以下是工控机的主要技术要求：处理器：
工商网监
评论