一、自动驾驶软件在环(SiL)测试解决方案
自动驾驶软件在环(SiL)测试解决方案能够研究和验证高历程实验和恶劣驾驶环境下的AD系统的性能,支持云端和PC端操作,提供高保真度的仿真环境和传感器模型,实现测试可重复和灵活扩展测试场景,显著降低AD系统开发成本。
二、仿真策略
定义仿真客户端如何运行,影响仿真中时间的流逝,提供固定时间步长和实时两种方式。
- 对车辆发出控制命令,评估收到命令后的车辆反应和环境中的要素变化
- 评估仿真世界的信息更新
- 计算车辆位置
- 控制其他元素的位置
- 传感器捕捉仿真世界更新的信息
- 传感器将信息发送至内置组件
三、内置组件
1、SimConnector API
将 AD/ADAS/AV 软件集成到康谋aiSim自动驾驶仿真模拟工具中,通过 TCP/IP 通信实现客户端-服务器关系。
2、Scenario API
aiSim 仿真模拟工具提供的场景编辑器能够在安全的虚拟环境中验证 ADAS/AD 系统的功能,根据不同的测试案例调整条件,还可以提供API给客户开发和使用第三方应用程序控制场景中的元素,包括车辆、行人和其他障碍物等。aiSim-Unreal Editor 预配置插件支持场景定制内容开发,内置多种资源:
- 地图编辑
- 资源创建、导入和编辑
- 行人模型和动画
- 丰富车辆模型
- 车辆动力学
aiSim 仿真模拟工具内置车辆动力学模型,同时提供车辆动力学API和功能模型单元。车辆动力学模型基于广泛的车辆动力学参数:
- OEM
- 现有参数计算
- 工程文献
- 传感器仿真
传感器仿真对于实现自动驾驶端到端的测试至关重要,aiSim 引擎在测试过程中提供高保真的传感器模型,能够生成全面的仿真条件并实现环境交互。
如您对软件在环测试解决方案感兴趣,
欢迎联系我们了解更多信息。
期待与您的交流!
审核编辑 黄宇
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