**注意,**Modbus是一主多从的通信协议。
Modbus通信中只有一个设备可以发送请求。其他从设备接收主机发送的数据来进行响应,从机是任何外围设备,如/O传感器,阀门,网络驱动器,或其他测量类型的设备。从机处理信息后用Modbus将其数据发送给主站。
也就是说,Modbus 不能同步进行通信,主机在同一时间内只能向一个从机发送请求,总线上每次只有一个数据进行传输。即主机发送,从机应答,主机不发送,总线上就没有数据通信。
从机不会自己发送消息给主机,只能回复主机发送的消息请求。
并且,Modbus并没有忙机制判断,比方说主机给从机发送命令,从机没有收到或者正在处理其他东西,这时候就不能响应主机,因为modbus的总线只是传输数据,没有其他仲裁机制,所以需要通过软件的方式来判断是否正常接收。
modbusrtu和rs485的区别
Modbus RTU和RS485之间的主要区别在于它们所属的协议层次和用途。
Modbus RTU是一种工业控制通信协议,是Modbus协议族中的一员。Modbus是一种国际标准的通讯协议,用于不同厂商设备之间进行数据交换。它采用二进制编码,并且是基于串行通信协议进行设计的,主要用于工业领域的设备之间进行通信。Modbus RTU是Modbus协议在串行通信中的一种实现,它使用最广泛的传输层是RS485串行总线,但也可以基于RS232、RS422等传输层协议运行。Modbus RTU规定了设备之间通信的具体内容和格式,包括数据帧结构、数据编码方式、通信速率等。
而RS485则是一种物理层的硬件接口标准,用于实现设备之间的串行通信。它是一种高速、低功率消耗的串行通信总线,具有远距离传输能力和较高的抗干扰能力。RS485接口通常用于连接计算机、外围设备以及工业控制系统中的设备。它并不直接涉及通信协议的内容,而是为通信协议提供物理层的传输通道。
简而言之,Modbus RTU是一种通信协议,规定了设备之间通信的规则和方式;而RS485是一种物理层接口标准,为通信协议提供了物理传输通道。在工业控制系统中,Modbus RTU协议通常运行在RS485硬件接口上,以实现设备之间的数据交换和通信。
Modbus RTU有哪些应用场景
Modbus RTU作为一种可靠且广泛采用的串行通信协议,在工业自动化控制领域具有广泛的应用场景。以下是一些典型的应用场景示例:
工业自动化控制系统:Modbus RTU被广泛应用于工业自动化控制系统中,用于连接PLC(可编程逻辑控制器)、传感器、执行器等设备。它能够实现监控和控制功能,帮助实现整个网络的实时监控、控制和协调。
智能家居系统:Modbus RTU也可以应用于智能家居系统中,用于连接各种传感器和执行器。通过Modbus RTU协议,可以实现远程控制和监测家居设备,如灯光、空调、安防系统等。
能源监控系统:Modbus RTU协议还可以用于能源监控系统中,连接电表、燃气表、水表等设备。通过实时采集和分析能源数据,可以帮助企业实现能源管理和节能减排。
楼宇管理系统:在楼宇自动化中,Modbus RTU被用于连接和管理楼宇内的各种设备,如空调系统、照明系统、安防系统等。通过Modbus RTU协议,可以实现设备之间的无缝连接和高效的数据交换。
审核编辑:黄飞
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