什么是CAN？ Pin MCP2515 芯片
什么是CAN？
CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称，是如今是国际上应用最广泛的现场总线之一，是ISO国际标准化的串行通信协议。在汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低功耗、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加，CAN即是为了满足现代汽车电子系统的苛刻要求而开发的。
然而，它在汽车以外的应用领域中也逐渐显示了出许多优势。例如，工业自动化，传感器（温度、压力和流量等）与调节器（电机和阀门等）及其控制器进行互联，实现可靠的过程控制等等。
芯片简介
完全兼容MCP2515
TH2515是一款独立控制器局域网络（Controller AreaNetwork， CAN）协议控制器，完全支持 CAN V2.0B技术规范。该器件能发送和接收标准和扩展数据帧以及远程帧。TH2515自带的两个验收屏蔽寄存器和六个验收滤波寄存器可以过滤掉不想要的报文，因此减少了主单片 机（MCU）的开销。TH2515与 MCU 的连接是通过业界标准串行外设接（Searial Peripheral Interface， SPI）来实现的。
• 低功耗的 CMOS 技术：
- 工作电压范围 2.7V 至 5.5V
- 5 mA 典型工作电流 - 1 µA 典型待机电流 （休眠模式）
• 工作温度范围：- 温 度 （℃）：
-40°C 至 +85°C
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STM32f107+MCP2515 spi总是发不出去数据，无法配置MCP2515怎么解决？
SPI配置如下： void SPI_Configuration(void)
{
SPI_InitTypeDefSPI_InitStructure;
SPI_I2S_DeInit(SPI1);
SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;//设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线双向全双工
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //设置SPI工作模式:设置为主SPI
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; //设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low; //串行同步时钟的空闲状态为低电平
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;//串行同步时钟的第2个跳变沿（上升或下降）数据被采样
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //NSS信号由硬件（NSS管脚）还是软件（使用SSI位）管理:内部NSS信号有SSI位控制
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256; //定义波特率预分频的值:波特率预分频值为256
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;//指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;//CRC值计算的多项式
SPI_Init(SPI1,SPI_InitStructure);//根据SPI_InitStruct中指定的参数初化外设SPIx寄存器
SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); //使能SPI外设
}GPIO也是复用模式
但是跟踪发送SPIX->DR寄存器，发现不能对其进行幅值，一直都是0XFE，这是为什么，收到的数据也是0XFE
求大神帮忙解决一下，困扰两天了，在线等！
发表于 05-17 07:55
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