人机界面和三菱PLC之间以太网通信

本文主要描述人机界面WinCC如何与三菱Q系列PLC进行以太网通讯，主要介绍了CPU自带以太网口和扩展以太网模块两种情况以及分别使用TCP、UDP两种协议进行通讯组态步骤及其注意事项。

一、 说明

WinCC从V7.0 SP2版本开始增加了三菱以太网驱动程序，支持和三菱FX3U、Q 系列PLC进行以太网通讯。本文档主要介绍了WinCC和三菱Q PLC以太网通讯的组态步骤。

二、 测试环境

上位机软件：WinCC V7.0 SP3 ASIA

PLC开发软件：GX Developer V8.86Q

通讯电缆：直连网线

三、 WinCC连接集成的以太网口

1.PLC型号：自带以太网口的三菱Q CPU为Q04UDEHCPU

2.PIC组态及 WinCC 设置

2.1.PLC组态设置：

·新建项目，选择相应的PLC型号

·选择“PLC参数”：

·在“内置以太网板设置”下设置IP地址、通讯格式及是否允许写入

·点击“开启设定”设定协议，此处选择UDP，并设定PLC通讯端口（此处是16进制）

·下载PLC程序及参数

2.2.WinCC 设置：

·在WinCC项目中加载驱动“Mitsubishi Ethernet”

·在Mitsubishi Q系列下创建新的连接

·设置连接参数（注意，端口号为PLC的通讯端口（十进制），网络编号和PC编号默认即可）

·在连接下创建变量

·查看运行结果

3 .通过TCP协议通讯

3.1 PLC组态设置

·设置PLC内置以太网端口参数

·下载PLC参数

3.2 .WinCC组态

·WinCC连接参数，选择“TCP”：

4 .WinCC连接扩展的以太网模块通讯

4.1. PLC型号

·本次使用的三菱扩展以太网模块为QJ71E71-100

4.2.PLC组态

·新建项目

·配置扩展的以太网模块：

·设置网络参数，点击“网络参数”，然后点击弹出窗口中的“Ethernet/CC IE/MELSECNET”：

·根据实际情况设置以下参数：

·设置IP地址、数据格式以及是否运行写入

·设置通讯协议、通讯端口及WinCC的IP地址、端口

·下载PLC参数

4.3. WinCC组态

·WinCC创建连接

网络编号和PC编号可以对应PLC中的网络号和站号，也可以使用默认值（网络编号为0，PC编号为255）。

此处端口号设定需要注意（扩展的以太网模块使用UDP协议时）：

当WinCC连接Q系列PLC扩展的以太网模块使用UDP协议时，此处端口号需要设为5000或5001（不论PLC端口设为多少）。

4.4通过TCP协议通讯

4.4.1. PLC组态

·PLC通讯协议设置

4.4.2 WinCC 组态

·WinCC连接参数

网络编号和PC编号可以对应PLC中的网络号和站号，也可以使用默认值（网络编号为0，PC编号为255）。

此处端口号为PLC的端口号（十进制），但需要注意（扩展的以太网模块使用TCP协议时）：

当WinCC连接Q系列PLC扩展的以太网模块使用TCP协议时，PLC端口号不能设为1388（十六进制）和1389（十六进制），否则通讯不上。

四、具体通讯网络图示

1.力控与2台FX5U之间ModbusTCP/IP无线以太网通信

2.威纶通触摸屏与FX5u之间 EtherNet/IP无线以太网通信

审核编辑 黄宇