感应电机可分为两类:
一类是有位置传感器电机,简称有感电机。此类电机通过内置霍尔元件感应转子状态和位置,使电机在静止时便能知晓转子位置,抗干扰能力强,判断精准。然而,其需配备霍尔传感器,成本较高。
另一类是无位置传感器电机,简称无感电机。无感电机通过电调反电动势信号来判断转子位置进行换相。由于需要在电机启动后才能进行判断,故无感电机在起步时可能出现抖动,且在低速状态下控制难度较大。相较之下,无霍尔传感器的无感电机成本较低。
一.有感筋膜枪PCBA板
有感筋膜枪PCBA板有感筋膜枪PCBA板分为:充电控制板PCBA和有感无刷电机驱动板PCBA
1.1充电控制板PCBA功能(由1块或者2块PCBA实现):
(1)实现2节或者3节电池充电管理(采用CN3302或者CN3303芯片充电)
(2)按键响应和状态指示灯控制
(3)读取和控制有感电机驱动板
1.2有感无刷电机驱动板PCBA功能:
安装在无刷电机里面,根据控制板的命令对电机进行调速,并且反馈状态给控制板。
1.3通信接口:
PWM/模拟电压调速、FR正反转、FG转速信号输出、电源、GND
二.无感筋膜枪PCBA板
无感方式不需要霍尔传感器,节省了器件和安装成本,筋膜枪三合一驱动板逐步成为筋膜枪PCBA主流方式。目前主流的驱动板方案是三合一驱动板(集成无感驱动电路、电池充电电路和控制显示电路 )。
2.1无感驱动电路:
该电路中最关键的器件为3颗P+N MOS管。堵转时的力度是客户非常关注的指标,决定力度大小非常重要的器件是MOS管,常用电机堵转时MOS管的电流约8A左右,所以在选择MOS管时尽量选择 通流量大的TO252-4、DFN5*6封装的,SOP8封装的MOS通流小,对于要求堵转力度的产品不建议选择。
2.2主控:
主控的内核以及主频决定了筋膜枪的性能,优选32位内核、主频高的主控。
2.3电池充电电路:
电池充电有两种方式,一个是采用专用充电IC的电路(例如CN3300系列+ N MOS+电感),这种电路支持短路、过压和过流保护,而且充电电流可以做到USB 2A充电电流。
是另一种是用分离器件搭的冲电电路(主控控制+ N MOS+电感),该电路成本低,没有相关保护,USB充电电流到达0.8A时,相关器件温度很高,不建议使用。
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