多轴定位系统是用于精确控制和定位多个轴(或运动方向)的系统。它通常涉及多个独立的运动轴,每个轴都可以独立地控制,以实现复杂的运动轨迹和定位要求。多轴定位系统广泛应用于各种工业、科研和医疗设备中,例如机器人技术、自动化装配线、精密加工设备、医疗成像和手术设备等。在这些应用中,多轴定位系统可以提供更高的精度、更复杂的运动控制和更好的灵活性。
在多轴定位系统中,ADC通常用于接收来自传感器或其他模拟信号源的信号,通过将这些模拟信号转换为数字信号,多轴定位系统可以更加准确地获取和处理这些信号,从而实现更精确的定位和控制。本文推荐使用国产ADC GAD7606用于本系统中。
GAD7606是16位8通道同步采样的ADC,采用5V单电源供电,可以处理±10V和±5V真双极性输入信号,同时所有通道均能以高达200kSPS的吞 吐速率采样,模拟输入阻抗均为1MΩ;芯片应用特征:
1、真双极性模拟输入范围:±10V、±5V
2、性能
•模拟输入通道提供7kV ESD额定值
• 87.5dB SNR,-102dBTHD
• ±1.0LSB INL,±0.8LSB DNL
• 低功耗:100mW
• 待机模式:25mW
3、完全集成的数据采集解决方案
•模拟输入钳位保护
•具有1MΩ模拟输入阻抗的输入缓冲器
•二阶抗混叠模拟滤波器片内精密基准电压及缓冲
•16位、200KSPS ADC(所有通道)
•通过数字滤波备提供采样功能
注:如涉及作品版权问题,请联系删除。
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