本作品由安信可社区用户
zlook119
制作
01外设介绍
双轴按键摇杆模块采用金属按键摇杆电位器,模块包含两路模拟输出和一路数字输出接口。
- 摇杆输出值分别对应(X、Y)双轴偏移量,其类型为模拟量
- 按键表示用户是否在 Z 轴上按下,其类型位数字开关量。
- 其可以轻松控制物体(如二自由度舵机云台)在二维空间运动,因此可以通过控制器编程,传感器扩展板插接,完成具有创意性遥控互动作品。
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02外设规格参数
1、输入电压范围 3.3V-5V
2、模块尺寸 34mmX26mmX32mm 长宽高
03移植过程
M61 与双轴按键摇杆模块接线
连接示意图
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实际连接图
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由于读取引脚为模拟量,参考小泽的这篇文章学习了一下如何读取 ADC 值
(十二)零基础开发小安派-Eyes-S1【外设篇】——ADC
这里粘贴一下 bflb_joystick.c 程序进一步解释 ADC 读取过程

总共包含三个函数
generate_adc_channels 建立 PIN 引脚和 ADC 的映射关系
bflb_joystick_init 摇杆初始化函相关函数
bflb_joystick_read 摇杆读取并获取数据的函数
这里贴一下 bflb_joystick.h 程序运行的头文件
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粘贴一下我的测试 main.c 程序
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04结果及其他
运行结果
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作者的话:第一次接触 M61 及相关的编程,可能程序部分优化的还不够,感谢大家耐心观看并指正错误,希望大家共同进步,如果有不明白的地方可以在下边留言,我看到的话会及时回复大家,谢谢!

原贴地址:http://bbs.aithinker.com/forum.php?mod=viewthread&tid=44177&highlight=%E5%A4%96%E8%AE%BE%E7%A7%BB%E6%A4%8D&_dsign=bf5aed44
审核编辑:汤梓红
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