瑞士苏黎世联邦理工学院Marco Hutter教授领导的团队进一步完善了四足机器人ANYmal的技能,使之能够在复杂城市环境中施展跑酷技巧,克服障碍物穿越复杂地形,甚至能巧妙地适应建筑工地或灾害现场等多样化环境。
该团队通过将机器学习与基于模型的控制相结合,升级了ANYmal的算法,使之能够精确感知并跨越碎石堆中的缝隙/凹坑,从而敏捷地在各种复杂地形间穿行游刃有余。
如今的ANYmal能攀越阻碍物,还可执行跳起落地等动态动作。在此过程中,如同孩童般勤学苦练,兼具探索精神。当前,面临障碍时,ANYmal会借助摄像头及人工神经网络进行判断分析,采用先前已有训练成果,以求更精准的动作决策。
Hutter教授表示,算法尚有提升空间,期待着机器人未来能够脱离预设问题范围,挑战更为艰难的地形考验。
声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。
举报投诉
-
神经网络
+关注
关注
42文章
4762浏览量
100517 -
模型
+关注
关注
1文章
3158浏览量
48701 -
机器学习
+关注
关注
66文章
8373浏览量
132391
发布评论请先 登录
相关推荐
【CW32开发】初探四足机器人
本项目使用8自由度舵机控制的四足机器人。主要用于爱好者学习参考。可实现基本控制姿态:前进、左转、右转、打滑、伸展、站立、躺平、摆手。有兴趣的朋友,也可以增加新步态控制。
LIG Nex1收购四足机器人制造商Ghost Robotics
近日,韩国国防技术领域的佼佼者LIG Nex1宣布了一项重大战略收购,成功获得美国知名四足机器人制造商Ghost Robotics Corp.的60%控股权。此次交易标志着LIG Nex1在全球化军事
“卷不动了”?OTA来救场!智能机器人“永葆青春”的秘诀
智能机器人也需要“充电”,不仅要充电,还要“打补丁”。OTA升级(Over-The-Air)就是给机器人打“补丁”的神器。它让机器人能像手机一样,随时随地更新系统,学新技能,永葆青春。
Al大模型机器人
金航标kinghelm萨科微slkor总经理宋仕强介绍说,萨科微Al大模型机器人有哪些的优势?萨科微AI大模型机器人由清华大学毕业的天才少年N博士和王博士团队开发,与同行相比具有许多优势:语言
发表于 07-05 08:52
小米机器人入驻小米汽车工厂,已研发铁大、铁蛋等机器人
6月5日消息,北京亦庄公众号发布文章,透露小米机器人技术有限公司(下文称小米机器人)近日在北京经济技术开发区(亦庄)举行了盛大的乔迁仪式。现场,小米第二代仿生四足
泰科机器人携新款行星滚柱丝杠线性关节模组和双臂协作机器人亮相2024年ITES深圳工业展
作为开年第一大展,ITES深圳工业展于3月28-31日,在深圳宝安国际会展中心成功举办,泰科机器人携人形机器人关节模组新品、智能分拣搬运、双臂协作试剂开拧瓶盖、移液、臂
银牛微电子3D视觉感知方案赋能小米CyberDog系列仿生四足机器人
2024年3月21日,合肥银牛微电子宣布小米CyberDog系列仿生四足机器人的AI多模态融合感知决策系统正式采用银牛的双目立体视觉产品解决方案。
基于树莓派的四足喷水机器人设计
今天小编给大家带来的是来自B-AROL-O团队带来的基于树莓派的四足喷水机器人,该机器人可以在农场环境中自主导航,识别需要浇水的植物并自动浇水,视觉系统采用的是 Luxonis 的 O
评论