瑞士苏黎世联邦理工学院Marco Hutter教授领导的团队进一步完善了四足机器人ANYmal的技能,使之能够在复杂城市环境中施展跑酷技巧,克服障碍物穿越复杂地形,甚至能巧妙地适应建筑工地或灾害现场等多样化环境。
该团队通过将机器学习与基于模型的控制相结合,升级了ANYmal的算法,使之能够精确感知并跨越碎石堆中的缝隙/凹坑,从而敏捷地在各种复杂地形间穿行游刃有余。
如今的ANYmal能攀越阻碍物,还可执行跳起落地等动态动作。在此过程中,如同孩童般勤学苦练,兼具探索精神。当前,面临障碍时,ANYmal会借助摄像头及人工神经网络进行判断分析,采用先前已有训练成果,以求更精准的动作决策。
Hutter教授表示,算法尚有提升空间,期待着机器人未来能够脱离预设问题范围,挑战更为艰难的地形考验。
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