智同科技准双曲面传动关节模组HYP-6B、HYP-6C两款产品面世

历经1372天产品开发时间，智同科技最新系列研发成果——准双曲面传动关节模组HYP-6B （12Kg）、HYP-6C（25kg）两款产品，终于正式面世。

3月16日下午，智同科技举办了该产品的发布会，不仅展示了智同科技在机器人减速机技术领域的最新突破，标志着智同科技作为当前中国市场上唯一实现机器人准双曲面传动关节模组批量销售的企业，在生产、制造、装配积累了一定的经验，为规模化生产和推广应用奠定了基础，同时也预示着机器人行业将迎来一场技术革新的风暴。

中国机械工业联合会秘书长宋晓刚、北航机器人所名誉所长王田苗教授、智同科技首席科学家张跃明教授、智昆科技准双事业部总经理杨宇、副总经理秦慧超、智同工大研究院院长张驰宇共同参与启动仪式。

张驰宇表示，智同科技是中国准双曲面传动关节模组的先行者，致力于为国产减速机的自主研制与批量应用提供规模化应用示范，促进国产准双齿轮传动减速器向高性能和规模化方向发展。

他透露，相较于标准CT-CRV系列产品，该系列产品的开发时间更长，“工业道路无捷径”，以求尽善尽美，这期间离不开“产品引路人”配天机器人的共同探索，埃夫特在开发阶段给予的大力支持，以及智同科技全体员工的坚持与奋斗。

揭秘CT-HYP系列准双曲面传动关节模组

事实上，“准双齿轮”并不是新鲜事物，其在汽车行业已获得批量化应用，但无法满足机器人对于齿轮高刚度和高精度的要求。

智同科技打造的CT-HYP系列准双曲面传动关节模组产品具有6大特点：

1、更高的刚度；

2、准双齿轮传动，精度保持性更好，寿命更长；

3、准双齿轮承载能力强，抗冲击性更优；

4、更大的中空孔径，可达57mm（一般谐波减速器产品的中空直径为40mm）；

5、整体更小型化，总效率提升，更加节能；

6、可通过增加延长件拓展臂展长度。

智同科技自主研发的4/5/6轴准双齿轮传动关节模组，已获得专利，在传统RV和谐波减速机的基础上进行了重大创新和改进。

相较于RV减速机，准双曲面传动技术不仅成本更低，尤其在大批量生产后，其成本优势更为显著。

对比传统谐波减速机结构，准双曲面传动关节模组在刚度、运转平稳性上有着明显优势，确保了机器人产品的高一致性和可靠性。

此外，准双曲面传动关节模组的中空设计，可方便机器人走线，在焊接等需要高度灵活性的应用场景中，具有显著的优势；焊接机器人在应用的过程当中时常会有碰撞的情况发生，其耐冲击的特性也能更好解决这一问题；而对于对刚性要求很高的打磨机器人，其精度保持性有所提升，意味着耐磨损，有利于润滑油膜的形成，进而延长打磨机器人的寿命。

总体来看，使用该结构方案装配的机器人，机械结构紧凑、速度快，重复定位精度高，适用于焊接、打磨、搬运等机器人。采用模块式四五六轴整体交付，直接与机械臂第三关节相连，便捷高效，是适配6-25KG级机器人4/5/6轴定制方案。

“千淘万漉虽辛苦，吹尽狂沙始到金。”智同科技准双曲面传动关节模组的推出，不仅为机器人行业带来了新的技术选择，也为未来机器人的设计和应用提供了更多可能性。在焊接、打磨等应用领域，其独特的技术优势将大大提升机器人的性能和效率。

此外，与国外品牌在同类产品上的技术比较中，智同科技的准双曲面传动关节模组不仅在传动精度、平稳性和效率上媲美国际水平，还通过自主可控的优势，在细分市场中实现差异化竞争，预计将大幅提升市场占有率。

夯实基础理论，坚持正向研发

准双曲面传动关节模组产品的发布，也得益于智同科技在重要关键技术，即机器人准双曲面齿轮减速器啮合理论与设计技术方面的突破，包括齿廓修形、准双曲面齿轮有限元分析、装配误差分析、准双曲面齿轮传动误差等。

张跃明教授指出，智同科技的产品自2019年上市以来，实现了后来居上，走到了国产减速机行业的前列。

如今，智同科技的机器人用减速机及各种机器人传动解决方案，已应用于六轴工业机器人、协作机器人、SCARA机器人、并联机器人、人形机器人等几乎所有门类的机器人，已覆盖国内主流机器人厂商，包括埃夫特、汇川、珞石、新时达、华数机器人、钱江机器人、新松、配天机器人等已实现大量应用，市场覆盖率已达到90%以上。

在“京冀创新协同机器人高质量发展论坛”的圆桌对话上，北航机器人所名誉所长王田苗教授问及各机器人本体企业为什么选择与智同科技深度合作时，机器人本体企业均对智同科技的产品表达了认可。

重庆华数机器人副总经理夏亮表示，智同科技具备扎实的理论研究基础以及正向开发的能力，研发方面做得比较扎实，而华数机器人自身的体系也是非常重视技术，因而相信通过双方的努力，能够把机器人精密减速机这一关键部件的短板补齐，共同打造高质量产品。

配天机器人总经理索利洋表示，配天机器人是智同科技最早的长期战略合作伙伴之一。当时，国内做减速器的企业非常多，但能看到有非常明确的理论支撑的厂家不多，具备完整体系的企业更是少见；加之地缘关系，配天机器人与智同科技的研发基地都在北京，有利于交流互动；此外，索利洋与张跃明教授既是校友也是系友，在前期，这一份天然的信任尤为重要。

埃夫特副总经理唐欣指出，本体企业与供应链伙伴的关系就像“联姻”，双方持续的投入就是信心保证，而像智同科技这样在减速机领域长期深耕，喜欢死磕技术的风格，让同样具备这一特质的埃夫特，对双方的未来产生安心感。

珞石机器人副总裁张雷表示，珞石更愿意把供应商称之为“合作伙伴”，对合作伙伴的主要考量，一是基础（产品质量），二是可持续性（产品质量的保持性以及质量的持续提升），毕竟“更换”合作伙伴的成本也很高。此外，珞石的技术核心是控制系统，珞石的控制系统从0起步实现完全自主可控，这与智同科技具备正向设计能力是异曲同工的。

当前，中国工业机器人市场正在急剧增长，对减速机的需求旺盛。高工机器人产业研究所（GGII）预计，随着机器人在多个行业领域中的加速拓展应用，未来5年中国减速器总需求总将破千万台，2027年国产份额超过50%。

数据来源：高工机器人产业研究所（GGII）

为应对这一市场需求，智同科技也在持续提升产能。智同科技近5年来总投资已经接近10亿元，北京工厂2万平米正在筹划建设中，主要完成人形机器人减速机、机电一体化智能减速机模组的开发与制造，建成后年销售额将在3亿以上。

智昆科技生产基地工厂面积2.5万平米，拥有RV减速机产能15万台，现在进行建设的二期3万平米，共5.5万平米，建成达产后总产能将达到30万台。

在生产设备方面，智同科技现有各类进口及国产加工设备300余台套，具有热处理专家系统的低压真空渗碳淬火炉，高频淬火机床，产品喷漆线等，具备产品需要的全工序的加工能力。

未来，智同科技将继续以理论研究与技术创新为核心，为机器人企业提供优质快速的减速机产品，引领国内减速机行业发展，以自主创新为基础，发展民族品牌为己任，致力于成为一家全球领先的机器人传动系统解决方案服务商。

审核编辑：刘清