如何将A9G通过GPS定位得到的经纬度等数据上报至服务器？

本文将介绍如何使用将A9G通过GPS定位得到的经纬度等数据上报至服务器，然后在微信公众号上可以显示定位。

01

准备工作

硬件准备

●A9G开发板

●GSM天线

●GPS天线

●SIM卡

●USB转TTL

●杜邦线若干

软件准备

安信可串口调试助手 查看输出的log

02

AT指令

涉及到的AT指令主要有

初始化A9G:

初始化GPS :

创建MQTT客户端：

订阅数据：

上报数据：

03

相关配置

1.将SIM卡插入A9G开发板的SIM卡槽，并且接上GSM天线和GPS天线去室外进行测试

2.当USB转TTL打印GPS数据,出现A字母就表示A9G已经定位成功，如下图

3.由于GPS定位信息输出的是NMEA的信息，需要通过公式进行转换

以下数据进行演示 A,2236.1467,N,11350.4585(格式：IMEI的格式)

计算公式如下：

22度+36.1467/60=22.602445（经纬度）

113度+50.4585/60=113.840975

4.A9G开发板发送入网和MQTT连接指令，对应相关的指令可以查看第三章，如下图：

5.通过AT+CGSN指令进行获取到IMETI码，在后面加上/W20210011003770字符串，通过在线二维码器生成二维码，如867959033016029/W20210011003770字符串

6.微信关注 《安信可科技》 微信公众号后，找到定位应用

7.在定位器中选择定位显示

8.进入到安信可NB系列模组定位应用界面

04

订阅信息和上报数据到公众号

1.点击扫描模组二维码，扫描之前生成的IMEI/W20210011003770二维码，扫描成功后会提示订阅成功

2.订阅成功后，通过串口调试助手发送MQTT发布指令，公众号界面上显示对应的定位位置

审核编辑：刘清