VASS06博途V7 FB 251 FB_Rob_Schweissen焊接控制器的使用方法

----------该块用来控制焊接设备。

该数据块通常会随自己的背景数据块一起被调用。

输入参数

名称	类型	说明
FrgAnwahl	BOOL	允许选择
option选项	INT	选择选项
Layer	INT	可视化对象的 Layer 编号

FrgOhneKraft	BOOL	允许不使用力
n_KWx_oProz	BOOL	关闭次数寿命显示（自动更换电极帽）
_Cfg	BYTE	组态位（参见组态位表格）
BMK_NR	BYTE	用于在 VISU 上显示的 BMK 编号（ 1、 2 或 3）
VkStoe_In	BOOL	与 Vk_Stoe_Out 连锁的集中故障

组态位：_Cfg

比特位	状态	说明
00	1	焊钳 2 存在
01	1	焊钳 3 存在
02	1	焊钳 4 存在
03	1	铣削被禁用
04	1 0	如果是选项“ A” 、 “ CB” 、 “ E”  标签 SZ 如果是选项“ A” 、 “ CB” 、 “ E”  标签 EZ
05	1	自动更换电极帽 （序列 120 在达到次数寿命之后没有外部维护）
06	0 1	消息“ 当铣削时” 隐藏 显示
07	1	焊钳 5 存在
08	1	焊钳 6 存在
09	1	焊钳 7 存在
10	1	焊钳 8 存在
11	1	ST_PG.Anw_Wart_ex 达到最大次数寿命时被禁用（自动更换电极帽）
12	1	对于凸焊螺母可在 VISU 上显示“ BMx” 而不是“ SZx” 或“ EZx” 。
13	1	在 VISU 上显示标签 RZ 而不是“ SZx” 或“ EZx”

输出参数

名称	类型	说明
ohneProz	BOOL	无过程
PA_SK	BOOL	过程激活 焊接控制器
PA_XZ	BOOL	过程激活 焊钳
Vorw_SK	BOOL	焊接控制器预警
Vorw_XZ	BOOL	焊钳预警
MaxStMg	BOOL	达到最大次数寿命
Stoexx	BOOL	故障
Vk_Stoe_Out	BOOL	连锁故障

输入和输出参数

名称	类型	说明
ST_ROB	ST_Rob	机器人结构
ST_PG	ST_PG	过程设备传送结构
ST_BA	ST_Betriebsarten	运行模式传送结构

外部变量引用：

全局变量
这些变量均被表示为“ VAR_EXTERNAL” ， 并且已在全局变量表中声明。

名称	类型	说明
PC_AKTIV	DWORD	FB-Visu 的活动 DWord
GlobAnwProz	AR_GlobAnwRP	全局可视化按钮， Layer 和 bPrio

“ FrgAnwahl" (BOOL)
需要用于取消和选择过程（操作允许按钮）。
参见取消和选择过程。
“ 选项” (INT)
视过程设备在机器人的哪个寻址范围内而定，必须在这里设置正确的选项。
使用活动机器人接口时可以从选项范围（ “ A” - “ F” 或“ 1” -“ 12” ） 中选择选项。通过输入参数“ BMK_Nr”形成过程名称。
输入选项“ 1” （ 或“ A” ） 作为整数值：“ 1611” （ 或 “ 1612” ）， 即接口宽度为 1（ 或 2） 的起始地址 161。
该过程的有效值：

过程	“ 选 项”
伺服焊钳 1 EZ1/SZ1/RZ1 焊接控制器 1 SK1	“ A"
伺服焊钳 2 EZ2/SZ2/RZ2 焊接控制器 2 SK2	“ C"
伺服焊钳 3 EZ3/SZ3/RZ3 焊接控制器 3 SK3	“ E"
气动焊枪 1 PZ1 焊接控制器 1 SK1	“ 1"
气动焊枪 2 PZ2 焊接控制器 2 SK2	“ 5"
气动焊枪 3 PZ3 焊接控制器 3 SK3	“ 9"

选项 AB	1294	选项 A
		选项 B
选项 CD	1614	选项 C
		选项 D
选项 EF	1934	选项 E
		选项 F

option选项说明 ：

1292	选项 1	1291	129 - 136
	选项 2	1371	137 - 144
1452	选项 3	1451	145 - 152
	选项 4	1531	153 - 160
1612	选项 5	1611	161 - 168
	选项 6	1691	169 - 176
1772	选项 7	1771	177 - 184
	选项 8	1851	185 - 192
1932	选项 9	1931	193 - 200
	选项 10	2011	201 - 208
2092	选项 11	2091	209 - 216
	选项 12	2171	217 - 224

“ Layer ” (INT)
该可视化对象位于某个 Layer 中。由可视化将该 Layer 编号告知 PLC。现在例如为了让全局选择正确发挥作用，块必须知道可视化对象位于哪个 Layer 中。

PA_XZ" (BOOL)
焊钳过程激活。
“ PA_XZ ” = FALSE  过程未激活。
“ PA_XZ" = TRUE  过程激活， 或者焊钳正在焊接、 铣削或更换电极帽。

“ Vorw_SK" (BOOL)
焊接控制器预警。参见预警、达到最大次数寿命、故障显示。
“ Vorw_XZ" (BOOL)
焊钳预警。参见预警、达到最大次数寿命、故障显示。
“ MaxStMg" (BOOL)
达到最大次数寿命。参见预警、达到最大次数寿命、故障显示。

“ ST_ROB" (ST_Rob)
机器人结构。包含整个机器人界面。通过该结构可从过程设备读取数据并且写入到过程设备。
“ ST_PG" (ST_PG)
过程设备结构。机器人块 ("FB_Rob") 和过程设备块之间的通信。
“ ST_BA" (ST_Betriebsarten)
运行模式结构。主要包含确认信号

该数据块生成下列故障报告：

报告文本	优先级	原因/补救措施
跟随误差	STE	过程 (EZX / SPX/ RZX) 发出信号：跟随误差

焊钳预警	MS1	过程 (EZX / SPX/ RZX) 发出信号：焊钳预警
润滑警告	MS1	过程 (EZX) 发出信号：润滑警告
增力时间太长	STE	过程 (EZX / SPX/ RZX) 发出信号：增力时间太长
程序错误 / 错误的力预设值	STE	过程 (EZX / SPX/ RZX) 发出信号：程序错误 / 错误的力预设值
目标位置无效	STE	过程 (EZX / SPX/ RZX) 发出信号：目标位置无效
零件错误	STE	过程 (EZX / SPX/ RZX) 发出信号：零件错误
焊钳活动困难	STE	过程 (EZX / SPX/ RZX) 发出信号：焊钳活动困难
铣削不正常	STE	过程 (EZX / SPX/ RZX) 发出信号：铣削不正常
电极帽磨损 / 几何错误	STE	过程 (EZX / SPX/ RZX) 发出信号：电极帽磨损 / 几何错误
补偿系统错误	STE	过程 (EZX / SPX/ RZX) 发出信号：补偿系统错误
控制器/调节器错误	STE	过程 (EZX / SPX/ RZX) 发出信号：控制器/调节器错误
电机/调节器温度错误	STE	过程 (EZX) 发出信号：电机/调节器温度错误
集中故障	STE	过程 (EZX / SPX/ RZX) 发出信号：集中故障
温度监控	STE	过程 (PZX) 发出信号：温度监控
按钮开关缺失	STE	过程 (PZX) 发出信号：按钮开关缺失
卡夹显示	STE	过程 (PZX) 发出信号：卡夹显示
集中故障	STE	过程 (PZX) 发出信号：集中故障
电极帽时间寿命预警	MS1	过程 (SKX) 发出信号：电极帽时间寿命预警
达到最大次数寿命	SSE	过程 (SKX) 发出信号：达到最大次数寿命
控制部分没有准备就绪	STE	过程 (SKX) 发出信号：控制部分没有准备就绪
焊接不正常	STE	过程 (SKX) 发出信号：焊接不正常
在序列中侵犯警告限	STE	过程 (SKX) 发出信号：在序列中侵犯警告限
触发了剩余电流监控	STE	过程 (SKX) 发出信号：触发了剩余电流监控
相位监控	STE	过程 (SKX) 发出信号：相位监控
初级侧过电流	STE	过程 (SKX) 发出信号：初级侧过电流
电流传感器故障	STE	过程 (SKX) 发出信号：电流传感器故障
电压传感器故障	STE	过程 (SKX) 发出信号：电压传感器故障
过电流 DC 24 V	STE	过程 (SKX) 发出信号：过电流 DC 24 V
逆变器过热	STE	过程 (SKX) 发出信号：逆变器过热
焊点选择错误	STE	过程 (SKX) 发出信号：焊点选择错误
集中故障	STE	过程 (SKX) 发出信号：集中故障
取消	MT0	过程已被取消
当铣削时	MT0	过程 (EZX / SPX / PZX/ RZX) 发出信号：当铣削时
选择不使用增力	MT0	过程 (EZX / SPX / PZX/ RZX) 选择了不使用增力
选项：无效	STE	在输入参数“ Option” 上设置的选项包含不允许的字符。 补救办法： 使用允许的字符。 允许适用下列字符： “ 1", "2", "3", "4", "5", "6", "7", "8", "9", "0"
选项：仅 A、 1、 C、 5、 E、 9 可 以	STE	在输入参数“ Option” 上设置的选项不允许在该过程中使用。

伺服气动或电动焊钳 I/O 总览（机器人 Slave 接口）

选项 A 焊钳 1 (EZ1 / SZ1)	选项 C 焊钳 2 (EZ2 / SZ2)	选项 E 焊钳 3 (EZ3 / SZP3)	输入的注释	输出的注释
E/A 129	E/A 161	E/A 193	选择不使用增力	过程激活
E/A 130	E/A 162	E/A 194	选择铣削	当铣削时
E/A 131	E/A 163	E/A 195	预留	跟随误差
E/A 132	E/A 164	E/A 196	选择焊钳 1/ 5	焊钳预警
E/A 133	E/A 165	E/A 197	选择焊钳 2/ 6	EZX:润滑警告 SPX:气缸预警
E/A 134	E/A 166	E/A 198	选择焊钳 3/ 7	增力时间太长
E/A 135	E/A 167	E/A 199	选择焊钳 4/ 8	程序错误 / 错误的力预设值
E/A 136	E/A 168	E/A 200	选择焊钳切换 5-8	目标位置无效
E/A 137	E/A 169	E/A 201	预留	零件错误
E/A 138	E/A 170	E/A 202	预留	焊钳活动困难
E/A 139	E/A 171	E/A 203	预留	铣削不正常
E/A 140	E/A 172	E/A 204	预留	电极帽磨损 / 几何错 误
E/A 141	E/A 173	E/A 205	预留	补偿系统错误
E/A 142	E/A 174	E/A 206	预留	控制器/调节器错误

E/A 143	E/A 175	E/A 207	预留	EZX:电机/变压器温度 错误 SPX:压缩空气/变压器 温度错误
E/A 144	E/A 176	E/A 208	预留	集中故障

焊接控制器 I/O 总览（机器人 Slave 接口）

选项 A / 1 焊接 控制器预警 1 (SK1)	选项 C / 5 焊接 控制器预警 2 (SK2)	选项 E / 9 焊接 控制器预警 3 (SK3)	输入的注释	输出的注释
E/A 145	E/A 177	E/A 209	选择不使用焊 接	过程激活
E/A 146	E/A 178	E/A 210	日志开始	铣削请求
E/A 147	E/A 179	E/A 211	预留	电极帽时间寿命预警
E/A 148	E/A 180	E/A 212	预留	达到最大次数寿命
E/A 149	E/A 181	E/A 213	预留	控制部分没有准备就绪
E/A 150	E/A 182	E/A 214	预留	焊接不正常
E/A 151	E/A 183	E/A 215	预留	在序列中侵犯警告限
E/A 152	E/A 184	E/A 216	预留	触发了剩余电流监控
E/A 153	E/A 185	E/A 217	预留	相位监控
E/A 154	E/A 186	E/A 218	预留	初级侧过电流
E/A 155	E/A 187	E/A 219	预留	电流传感器故障
E/A 156	E/A 188	E/A 220	预留	电压传感器故障
E/A 157	E/A 189	E/A 221	预留	过电流 DC 24 V
E/A 158	E/A 190	E/A 222	预留	逆变器过热
E/A 159	E/A 191	E/A 223	预留	焊点选择错误
E/A 160	E/A 192	E/A 224	预留	集中故障

选项 A, 1 (SK1):“ A148 达到最大次数寿命 ” = TRUE 选项 C, 5 (SK2)：“ A180 达到最大次数寿命 ” = TRUE 选项 E, 9 (SK3)："A212 达到了最大次数寿命" = TRUE

选项 A, 1 (SK1):“ A149 控制部分没有准备就绪 ” = TRUE -或- 选项 A, 1 (SK1)：“ A150 焊接不正常” = TRUE -或- 选项 A, 1 (SK1):“ A151 在序列中侵犯警告限 ” = TRUE -或- 选项 A, 1 (SK1)：“ A152 触发了剩余电流监控 ” = TRUE -或- 选项 A, 1 (SK1)：“ A153 相位监控 ” = TRUE -或- 选项 A, 1 (SK1)：“ A154 初级侧过电流 ” = TRUE -或- 选项 A, 1 (SK1)：“ A155 电流传感器故障 ” = TRUE -或- 选项 A, 1 (SK1)：“ A156 电压传感器故障 ” = TRUE -或- 选项 A, 1 (SK1)：“ A157 过电流 DC 24 V ” = TRUE -或- 选项 A, 1 (SK1)：“ A158 逆变器过热 ” = TRUE -或- 选项 A, 1 (SK1)：“ A159 相位监控 ” = TRUE -或- 选项 A, 1 (SK1)：“ A160 集中故障 ” = TRUE

机器人里关于焊接控制器文件夹：

SK_BASE_SL[1]=145;

GLOBAL INT O_SK_P_akt=0 ;

GLOBAL INT O_SK_Normfr=1 ;

GLOBAL INT O_SK_V_Stdm=2 ;

GLOBAL INT O_SK_M_Stdm=3 ;

GLOBAL INT O_SK_Bereit=4 ;

GLOBAL INT O_SK_WPS_nio=5 ;

GLOBAL INT O_SK_W_Folge=6 ;

GLOBAL INT O_SK_Diff_str=7 ;

GLOBAL INT O_SK_Phase_nio=8 ;

GLOBAL INT O_SK_Primaer=9 ;

GLOBAL INT O_SK_F_Strom=10 ;

GLOBAL INT O_SK_F_Spann=11 ;

GLOBAL INT O_SK_24V=12 ;

GLOBAL INT O_SK_Inverter=13 ;

GLOBAL INT O_SK_F_Anw=14 ;

GLOBAL INT O_SK_Sammel=15 ;

IF $OUT[O_R_Auto] AND $COULD_START_MOTION AND $TIMER_FLAG[Timer_MSG_SG] THEN

;控制单元未就绪A149

$OUT[SK_BASE_SL[SKNr]+O_SK_Bereit]=NOT $IN[SK_BASE_MA[SKNr]+I_SK_Bereit]

;焊接不合格A150

$OUT[SK_BASE_SL[SKNr]+O_SK_WPS_nio]=$FLAG[F_SK_S_niO[SKNr]]

;连续违反警告限制A151在序列中侵犯警告限

$OUT[SK_BASE_SL[SKNr]+O_SK_W_Folge]=$IN[SK_BASE_MA[SKNr]+I_SK_W_Folge]

;差动电流监测触发A152触发了剩余电流监控

$OUT[SK_BASE_SL[SKNr]+O_SK_Diff_str]=$IN[SK_BASE_MA[SKNr]+I_SK_Diff_str]

;相位监测A153 相位监控

$OUT[SK_BASE_SL[SKNr]+O_SK_Phase_nio]=$IN[SK_BASE_MA[SKNr]+I_SK_Phase_nio]

;A154 初级侧过电流

$OUT[SK_BASE_SL[SKNr]+O_SK_Primaer]=$IN[SK_BASE_MA[SKNr]+I_SK_Primaer]

;A155 电流传感器故障

$OUT[SK_BASE_SL[SKNr]+O_SK_F_Strom]=$IN[SK_BASE_MA[SKNr]+I_SK_F_Strom]

;电压传感器错误A156

$OUT[SK_BASE_SL[SKNr]+O_SK_F_Spann]=$IN[SK_BASE_MA[SKNr]+I_SK_F_Spann]

;¨¹流动24 V DC故障A157 过电流DC 24 V

$OUT[SK_BASE_SL[SKNr]+O_SK_24V]=$IN[SK_BASE_MA[SKNr]+I_SK_24V]

;逆变器水温故障A158 逆变器过热

$OUT[SK_BASE_SL[SKNr]+O_SK_Inverter]=$IN[SK_BASE_MA[SKNr]+I_SK_Inverter]

;点选择错误A159 相位监控

$OUT[SK_BASE_SL[SKNr]+O_SK_F_Anw]=$IN[SK_BASE_MA[SKNr]+I_SK_F_Anw]

;总故障A160 集中故障

$OUT[SK_BASE_SL[SKNr]+O_SK_Sammel]=NOT $IN[SK_BASE_MA[SKNr]+I_SK_Bereit] OR $IN[SK_BASE_MA[SKNr]+I_SK_WPS_nio] OR $IN[SK_BASE_MA[SKNr]+I_SK_W_Folge] OR $IN[SK_BASE_MA[SKNr]+I_SK_Diff_str] OR $IN[SK_BASE_MA[SKNr]+I_SK_Phase_nio] OR $IN[SK_BASE_MA[SKNr]+I_SK_Primaer] OR $IN[SK_BASE_MA[SKNr]+I_SK_F_Strom] OR $IN[SK_BASE_MA[SKNr]+I_SK_F_Spann] OR $IN[SK_BASE_MA[SKNr]+I_SK_24V] OR $IN[SK_BASE_MA[SKNr]+I_SK_Inverter] OR $IN[SK_BASE_MA[SKNr]+I_SK_F_Anw] OR $FLAG[F_SK_Sammel[SKNr]] OR B_KE_Sammel[SKNr]

ENDIF

审核编辑：刘清