玩转PSoC 6 RTT积木式开发套件，实现毫米波雷达等实用功能

本期英飞凌手工课，将由来自英飞凌的工程师Jenson给大家带来PSoC 62 with CAPSENSE evaluation kit（下称PSoC 6 RTT开发板）和其积木式开发套件的全面介绍。让我们跟着Jenson一起玩转这款灵活易用、玩法多样的MCU套件吧！

PSoC 6 RTT开发板是一款供广大开发者在评估和测试阶段使用的开发套件，一经推出就得到了开发者们的一致好评。同时，我们也收到了开发者提出的一个诉求，即能否设计一些积木式的配套组件，配件功能单元可以自由添加，以提高开发板的灵活度，比如添加无线连接、传感器接入等功能。经过一段时间的共同研发，我们与合作伙伴终于完成满足这个诉求的积木式MCU开发套件：包括英飞凌与RT-Thread合作的开发套件母板，型号为PSoC62 with CAPSENSE evaluation kit；以及与贝能合作的无线扩展板和CSK（传感器）扩展版，型号分别为CYW43012 adapter和CSK adapter。

开箱体验

套件箱里有一个PSoC 6 RTT开发板母板，一根USB Type-A to USB Type-C线。开发板上有两个USB 接口：上边的DAP口用于烧录调试，下边的MCU口为PSoC62的USB功能接口。从上往下有三个按键：MODE按键用于切换调试器的模式；USER是用户按键；最下面是RESET按键。按键旁边是PSoC5芯片，用作USB转SWD、USB转I2C、UART等，实现给PSoC62 烧录调试等功能。PSoC5右边1.27mm的排针是用于扩展AIROC Wi-Fi & 蓝牙功能。中间是PSoC62 芯片，用的68脚QFN封装的2MB flash的PSoC62芯片。最右边是CAPSENSE滑条，上下两边是Arduino的扩展母口。下方有个拨码按键，用于切换1.8v 或者 3.3v电平，与AIROC Wi-Fi & 蓝牙不同电平供电的芯片兼容。开发板背面有一个SD卡槽，以及一个电平转换芯片。

上手试用

我们通过Type-C给开发板上电，并下载一个简单的应用程序，该开发板支持ModusToolBox，RT-Thread Studio等IDE进行开发。使用ModusToolBox修改BSP后，下载一个CAPSENSE的滑条工程。下载完成后，手在滑条上滑动可以点亮LED并看到相关的log。也可以使用RT-Thread Studio下载一个启动例程，把RT-Thread OS跑起来。

接着我们来看一下CYW43012 Adaptor配套组件，这是一个由英飞凌跟贝能联合开发的扩展组件：Wi-Fi & 蓝牙子板。我们把Wireless Adaptor扣在母板上，注意子板的方向不要接反，天线朝向滑条侧是正确的扣接方式。连接好以后，我们可以使用ModustoolBox或者RT-Thread Studio进行PSoC6 + Wi-Fi & 蓝牙的开发。

CYW43012 Adaptor配套组件

接下来我们看看CSK adaptor配套组件，这个组件用于扩展英飞凌官方的CSK（Connected Sensor Kit）开发板，实现毫米波雷达、二氧化碳传感器、压力传感器的支持；同时CSK adaptor扩展板上也有一个小的接近感应传感器可以结合CAPSENSE功能评估接近感应功能。我们可以在CYW43012 Adaptor的基础上添加CSK组件，然后加上毫米波雷达传感器，实现毫米波雷达+CAPSENSE+ Wi-Fi & 蓝牙功能的组合。

CSK adaptor配套组件

这个母板也可以兼容其它Arduino接口的传感器、执行器、无线设备、显示等。

应用场景

PSoC62系列除了适用于电容触摸及通用MCU场景，还适用于电机驱动，智能门锁，电子烟，HMI，AI等各种智能应用场景。同时英飞凌还提供AIROCWi-Fi 芯片、蓝牙芯片或者Wi-Fi & 蓝牙 Combo芯片、毫米波雷达、二氧化碳传感器等。

通过本堂英飞凌手工课，相信大家已经对PSoC 6 RTT积木式开发套件有了基本了解。超低功耗的PSoC6 MCU具备M4/M0+双核和PSA安全功能，可以广泛应用于物联网设备，以及多种消费电子产品中，尤其是电池供电设备的理想之选。