文章目录
一、准备工作
1.1 硬件准备
1.2软件准备
1.3微信公众号
二、AT指令
三、相关配置
四、订阅信息和上报数据到公众号
五、联系我们
前言
本文将介绍如何使用将A9G通过GPS定位得到的经纬度等数据上报至服务器,然后在微信公众号上可以显示定位。
01
准备工作
硬件准备
●A9G开发板
●GSM天线
●GPS天线
●SIM卡
●USB转TTL
●杜邦线若干
软件准备
安信可串口调试助手 查看输出的log
微信公众号
关注“安信可科技”公众号,在公众号里的定位器可以显示设备上报的定位信息。
微信公众号定位器的源码网址:https://github.com/xuhongv/AiThinkerWechatForNB-IoT
02
AT指令
涉及到的AT指令主要有
初始化A9G:
初始化GPS :
创建MQTT客户端:
订阅数据:
上报数据:
03
相关配置
1.将SIM卡插入A9G开发板的SIM卡槽,并且接上GSM天线和GPS天线去室外进行测试
2.当USB转TTL打印GPS数据,出现A字母就表示A9G已经定位成功,如下图
3.由于GPS定位信息输出的是NMEA的信息,需要通过公式进行转换
以下数据进行演示 A,2236.1467,N,11350.4585(格式:IMEI的格式)
计算公式如下:
22度+36.1467/60=22.602445(经纬度)
113度+50.4585/60=113.840975
4.A9G开发板发送入网和MQTT连接指令,对应相关的指令可以查看第三章,如下图:
5.通过AT+CGSN指令进行获取到IMETI码,在后面加上/W20210011003770字符串,通过在线二维码器生成二维码,如867959033016029/W20210011003770字符串
6.微信关注 《安信可科技》 微信公众号后,找到定位应用
7.在定位器中选择定位显示
8.进入到安信可NB系列模组定位应用界面
04
订阅信息和上报数据到公众号
1.点击扫描模组二维码,扫描之前生成的IMEI/W20210011003770二维码,扫描成功后会提示订阅成功
2.订阅成功后,通过串口调试助手发送MQTT发布指令,公众号界面上显示对应的定位位置
审核编辑 黄宇
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