0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

哪里脏扫哪里,脏污识别将成扫地机器人下一个“卷”点?

双目立体视觉 来源:双目立体视觉 作者:双目立体视觉 2024-03-29 15:40 次阅读

让“人工式”清洁成为可能。

同质化竞争中的下一个“卷”点?

对于扫地机器人而言,脏污识别并非是个新概念,从2022年开始就有厂商提出,只是相较于其它方面的“内卷”,厂商们最初对它的重视程度并不高,目前脏污识别的识别率和类型也都不太理想。但随着清洁需求的提升,机器人需要具备更智能、更高效率的清洁策略,而脏污识别成为了一个必要条件。

想象一下,当机器人通过识别垃圾、判定脏污程度、检测地面,生成AI垃圾热点图,并能自主决策并执行清洁几遍、清洁力度(毛刷压力和速度、出水量等)、清洁多久等清洁策略,或许才真正实现Hands-free。

目前,市面上绝大多数扫地机器人均不具备脏污识别能力,由于系统无法感知场景中哪里脏、脏污是什么、哪里容易脏,所以都采用了平均化、全覆盖的清扫方案,这种“以勤补拙”的方式显然已不能适用当下的清洁要求。

以实际家庭场景为例,每个区域的脏污程度和脏污类型都不同,如沙发旁边多零食残渣和饮料液体、厨房地面多厨余污渍等,但机器人对于不同区域,清洁方式始终是一致的,且无法判断清洁结果,就会出现重污区域没有清理干净,若采用多遍清扫,又会导致重复清扫,耗能增加,整体清洁效率低,体验感下降等问题。

需要承认的是,脏污识别技术不能“包治百病”,机器人也仍达不到人的灵活性,但它却能帮助机器人做到最大程度的“人工式”清洁,有效减少人工干预,提升机器人的清洁效率和质量。因此,作为提升机器人作业表现的重要技术,INDEMIND对脏污识别进行了集中研发,目前在行业内已率先取得突破。

让“画饼”成为真实力

INDEMIND脏污识别技术是基于INDEMIND融合摄像头、高清摄像头、补光灯等,进行模块化、小型化、一体化设计的视觉模组,配合自研图像算法,实现脏污检测功能。目前,INDEMIND脏污识别技术支持任何地面材质、花色、光线下的透明、半透明,不透明液体及干涸污渍识别、颗粒状脏污识别、粉末状脏污识别。

在实际测试中,针对不同花色的地板,不同程度的液体脏污(奶茶、牛奶、咖啡、水、酱油、油等)、固体脏污(面包屑、方便面渣、沙砾、碎纸片等),机器人均能有效识别,处于行业领先水平。

INDEMIND机器人脏污识别演示

wKgaomYGcIKASFmuAJhoCgHx6K8380.gifwKgZomYGcIOABVg7ACKxwbG3tzE167.gifwKgZomYGcISAE_tvAJY7azVGHCE363.gifwKgZomYGcImAZAl-AB5GbtRznJc448.gifwKgaomYGcIqAMP19AB_6jcuTpHs319.gifwKgZomYGcIuANKSRAA-M7KlMCoQ972.gif

在清洁过程中,机器人能够将脏污检测结果及位置与场景地图和轨迹进行叠加,实现全场景的脏污地图管理。

基于立体视觉的全品类全场景脏污识别技术,为扫地机带来主动清洁能力革命和清洁模式革命。一方面,机器人不再受制于清洁结构和自身重量,对重度脏污可以执行多次清洁及清洁成果检测策略,提升清洁能力上限;并且不再受制于定期清洁计划,具备主动脏污巡检和作业能力。

另一方面,针对不同脏污类型可定制自主清洁策略。以智能作业为例,机器人在清洁过程中,通过自主判断前方脏污的类型和程度,如识别到重度液体脏污(酱油),机器人将会针对此区域进行单独清扫,避免拖布污染其他区域,并根据地面清洁结果,执行小范围内的二次或多次清洁。

在方案应用上,脏污识别技术已应用到INDEMIND家用机器人导航方案「家用机器人AI Kit」,该方案基于一体化立体视觉模组,搭载自研的INDEMIND OS Lite家用机器人AGI系统,可为机器人实现导航定位、智能避障、路径规划、决策交互等多种核心功能,是包含软硬件的ALL IN ONE解决方案。相较于激光融合方案,成本只有其1/3,且功能表现也有着明显提升,可广泛应用于家用扫地、陪护、教育、玩具等家用机器人。

审核编辑 黄宇

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 扫地机器人
    +关注

    关注

    20

    文章

    789

    浏览量

    53436
收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    霍尔元件在扫地机器人中的应用

    霍尔元件在扫地机器人中发挥着至关重要的作用。作为种半导体磁电器件,霍尔元件利用霍尔效应来工作,即当磁场作用于载流金属导体或半导体中的载流子时,会产生横向电位差的物理现象。以下是霍尔元件在扫地机器人
    的头像 发表于 11-29 19:46 223次阅读

    霍尔开关在扫地机器人中的应用

    随着社会的发展和生活水平的提高,扫地机器人因为操作简单,使用方便越来越多地走进了人们生活,和家庭,办公联系在了起,成为了小家电中重要的员,霍尔开关在扫地机器人中也有着诸多应用。 1
    的头像 发表于 10-28 11:03 201次阅读

    INDEMIND扫地机器人的核心技术

    扫地机器人内卷的终点是技术和价值,价格只是附属品。
    的头像 发表于 09-30 14:50 507次阅读

    扫地机器人的核心技术突破

    关键的技术节点。 首先,我们来了解下什么是 HXA2610 有刷马达驱动 IC。简单来说,它就像是扫地机器人的“动力心脏”,负责为马达提供精准、稳定且高效的驱动信号。这
    的头像 发表于 09-06 17:38 380次阅读

    扫地机器人避障技术的发展史

    扫地机器人从真空吸尘器发展而来,它的出现帮助人们解放双手、减轻家务负担,可以更多关注生活中重要的事情,因此越来越多的家庭选择配置扫地机器人
    的头像 发表于 08-28 14:49 741次阅读

    隐形清洁大师:灰尘颗粒物压电传感器引领扫地机器人轮智能清洁革命

    扫地机器人的持续创新与升级中,灰尘清洁功能已成为其进化历程中的重要里程碑。这功能不仅拓宽了扫地机器人的应用范畴,更赋予了它更为全面的
    的头像 发表于 07-31 09:38 485次阅读
    隐形清洁大师:灰尘颗粒物压电传感器引领<b class='flag-5'>扫地机器人</b>新<b class='flag-5'>一</b>轮智能清洁革命

    供应 英集芯IP2348,适用于扫地机器人解决方案的锂电池同步降压充电芯片

    在至为芯科技设计的扫地机器人电源管理解决方案中,主板芯片选用的是来自英集芯的IP2348。这款锂电池充电芯片以其卓越的QFN28封装技术,为扫地机器人提供了强大的能量支持。它支持高达36V的输入输出
    发表于 07-24 14:47

    扫地机器人高温高湿试验标准详解及试验方法

    扫地机器人的高温高湿试验标准主要参考了系列国家标准和国际标准,这些标准详细规定了试验的温度、湿度、持续时间以及试验方法等。以下是些具体的扫地机器人高温高湿试验标准:   
    的头像 发表于 07-13 10:11 710次阅读
    <b class='flag-5'>扫地机器人</b>高温高湿试验标准详解及试验方法

    光耦知识分享‖探讨光耦技术在扫地机器人的应用

    在智能科技的飞速发展中,扫地机器人已成为现代生活中不可或缺的助手。而光耦(Optocoupler)作为项先进的电子元件,正在为扫地机器人的高级功能提供支持。
    的头像 发表于 06-15 11:29 358次阅读
    光耦知识分享‖探讨光耦技术在<b class='flag-5'>扫地机器人</b>的应用

    其利天下技术·搭载无刷电机的扫地机器人的前景如何?

    已经取得了显著的进步,但在技术层面仍存在些壁垒需要突破。首先,机器人的导航和定位技术仍有提升空间,特别是在复杂家居环境中的精准导航和避障能力还需加强。其次,扫地机器人的电池续航能力也是制约其发展的
    发表于 05-05 15:03

    鸿蒙南向开发实战:【智能扫地机

    此Demo采用润和的智能小车套件为硬件模型,通过修改代码具备了扫地机器人简易的避障功能及防跌落功能,并且能通过wifi接入数字管家应用场景。智能扫地机不仅能接收数字管家应用下发的指令启动或停止扫地机器人
    的头像 发表于 04-08 10:23 925次阅读
    鸿蒙南向开发实战:【智能<b class='flag-5'>扫地机</b>】

    扫地机器人CCC认证申请流程与其他产品的区别是什么?

    智能家居的兴起给人们的日常生活带来了很多便利。而其中众产品当中,在近几年技术性得到重大突破并且广泛运用于人们居家生活的当属扫地机器人了。扫地机器人CCC认证申请流程与其他产品的区别体现了其在安全性
    的头像 发表于 02-28 17:10 1145次阅读
    <b class='flag-5'>扫地机器人</b>CCC认证申请流程与其他产品的区别是什么?

    栽跟头的扫地机器人,还需苦练内功

    从欣欣向荣,到陡然降温,扫地机器人需要经历的“冷暖”还很多
    的头像 发表于 02-06 16:15 358次阅读
    栽跟头的<b class='flag-5'>扫地机器人</b>,还需苦练内功

    视觉、激光、结构光?扫地机器人导航避障技术盘点

    越来越多的家庭都配备扫地机器人,既能解放双手又能保持家庭清洁。而扫地机器人也不断智能化迭代,撞墙、卡住、跌落等故障随着导航避障技术的迭代顺利解决。行业共识认为,导航、避障能力是衡量扫地机器人智能化
    的头像 发表于 02-01 16:01 1294次阅读

    扫地机器人的拆解

    扫地机器人大概可以分为以下核心部分:主要包含主控芯片、传感器芯片、电源管理芯片、WiFi芯片、存储芯片和视觉芯片等。
    发表于 01-02 14:05 905次阅读
    <b class='flag-5'>扫地机器人</b>的拆解