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西门子博途测试:GRAPH程序的基本知识

机器人及PLC自动化应用 来源:机器人及PLC自动化应用 2024-04-03 09:12 次阅读

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GRAPH 的测试功能

以下测试功能可以测试在 GRAPH 中创建的顺序控制系统

顺序的程序状态

条件和动作的程序状态

连锁和监控的程序状态

前永久指令和后永久指令的程序状态

在测试过程中,可以控制顺控程序,也可以将其与当前的过程状态进行同步。

测试 GRAPH 程序的操作模式

测试 GRAPH 程序共有以下三种操作模式:

自动模式

在这种操作模式中,满足转换条件时,顺控程序将立即自动转到下一步。

半自动模式

在这种操作模式中,如果满足了以下某个条件,顺控程序将转到下一步:

满足转换条件。

参数“T_PUSH”出现上升沿。

通过“忽略转换条件”(Ignore transition) 按钮,进行手动切换。

手动模式

在这种操作模式中,可手动从一个步转到下一步,也可以特定选择某一步。

系统同步

如果在手动模式中过程转至另一状态,则可能无法与顺控程序再进行同步。要再次对过程和程序进行同步,则可以在程序中查找同步点后再执行同步。

可通过以下几种方式查找同步点:

满足前导转换条件

选择满足前导转换条件的所有步。

满足连锁条件

选择满足连锁条件的所有步。

在这两种方式中,只选择不满足后续转换条件的步。之后,可启用一个或多个既定步。


审核编辑:刘清
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原文标题:西门子博途测试 :GRAPH 程序的基本知识

文章出处:【微信号:gh_a8b121171b08,微信公众号:机器人及PLC自动化应用】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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