珞石机器人近期宣布完成了超5亿元的战略+轮融资

继2022年战略轮融资后，珞石机器人近期宣布完成了超5亿元的战略+轮融资。

珞石机器人本次融资获得了国家制造业转型升级基金、邹城市新动能产业投资基金的共同加持，资金将主要用于市场开发、国际化开拓、产品升级迭代以及精细化运营管理等。

其中，国家制造业转型升级基金，由国务院批复设立，被誉为“航母级”基金，主要致力于对新材料、新一代信息技术、工业机器人、新能源汽车产业链等关键领域的成长期和成熟期的行业龙头企业展开战略性投资。

据统计，该基金连续布局了RV减速器、工业机器人、系统解决方案等产业链多个环节，包括环动科技、埃斯顿江苏智能等均为其被投企业。值得注意的是，此次对珞石机器人的投资，是该基金在智能制造领域最大一笔资金注入，持股比例亦是最高，由此可见其对珞石机器人的认可。

珞石机器人与山东省邹城市的渊源则颇深。2016年珞石机器人落子山东，2017年珞石山东生产基地投产，2023年珞石机器人正式把总部迁至山东省邹城市。如今，珞石机器人智能制造未来工厂可实现年产2万台套以上的机器人及智能制造装备产品生产能力。邹城市新动能产业投资基金此次加注，同样表达了对珞石机器人快速发展的支持和期待。

当下，全球经济下行压力加大、融资环境收紧，2024年资金必将更加集中流向具备技术领先性的细分赛道的头部厂商。而珞石机器人能够逆势突围，成功获得包括国家大基金在内的大额投资支持，背后正是珞石机器人坚守“长期主义”理念，踏踏实实做好长期产品规划投入和技术沉淀，以及对高质量发展的坚持。

提供“皮实耐用”的产品

在研发方面，珞石机器人始终保持高投入，据珞石相关负责人透露，仅2023年，公司研发投入就有近8000万元。

具体来看，珞石机器人重点加速了在算法、柔性力控等核心底层技术的研发，攻克了工业机器人动力学模型不够精准、控制系统软件不能跨种类同时控制工业机器人和协作机器人的技术难题，独立研发了OptiMotion 、TrueMotion、SoftMotion、SafeMotion、SyncMotion、ROKAE Control Interface6大底层控制技术，创建了工业和协作机器人共用的控制系统平台xCore。

基于完善的参数辨识和2000余项高精度动力学参数建模，珞石机器人在速度、精度、振动抑制、柔顺力控、碰撞检测灵敏度等关键性能指标上均得到了显著提升。此外，珞石机器人还可提供与直线导轨七轴联动、传送带同步跟踪、开放底层控制接口等功能，从而极大地扩展了机器人的应用范围，使其能够轻松应对各种高复杂度、高度定制化的自动化场景。

同时，珞石机器人自2022年在日本东京建立研发中心以来，积极引进日本先进的经验、理念与方法，快速吸收全球领先的机器人技术，建立起与全球工业机器人巨头对标的高可靠高性能设计验证技术体系，先后推出了80kg、220kg大负载机器人产品，珞石也成为国内为数不多真正实现产品正向设计，并且在海外持续进行研发投入的机器人企业。

在产品品质上，珞石机器人坚持“皮实耐用”的产品定位，从研发到生产再到售后全流程严格控制；分析验证从零部件到整机各个环节的可靠性问题；依托机器人智能制造工厂，利用大数据和数字化管理系统，实现产品生产过程的全面质量管理。

如今，珞石机器人牵头承担了科技部“国家重点研发计划”、工信部“高质量发展专项”等多项国家级项目，获得了国家级专精特新重点“小巨人”企业、国家高新技术企业、山东省制造业单项冠军等数百项荣誉。

四大应用产品线出击

如今，珞石成功构建了完整的工业+协作全品类机器人产品线，负载能力覆盖3-220kg，臂展覆盖475-3201mm，能够满足不同领域和客户的需求。

在协作机器人产品线方面，珞石柔性协作机器人产品已形成共计19款有效负载能力覆盖3-25kg的全系列产品矩阵，并已实现批量生产。

珞石柔性协作机器人采用了新一代的关节力控技术体系，通过每个关节配置高精度扭矩传感器，结合配套的力控算法，实现了零力拖动示教、基于传感器的高灵敏碰撞保护、柔顺力控功能。 这一系列核心技术不仅增强了珞石协作机器人在焊接、码垛、搬运等传统应用行业中的竞争力，还将协作机器人的应用场景拓展到工业精密装配、商用理疗、医疗手术等高精密加工型任务中。此外，在复合机器人场景中，珞石柔性协作机器人也展现出显著优势。

在工业机器人产品线方面，珞石工业机器人产品线负载涵盖4-220kg，臂展475mm到3201mm，几乎覆盖了所有工业机器人的典型应用场景。

在性能层面，得益于全动力学模型的最优规划，珞石工业机器人能够发挥硬件的极限性能。尤其是小负载工业机器人，借助OptiMotion、TrueMotion等核心技术和经过全面优化的高刚性机器人本体设计，在速度快、负载高的同时，还可以实现业内领先的重复定位精度、绝对定位精度，实现又快又准的核心指标。

对于大负载工业机器人，珞石通过关节负载校核技术和零部件构造设计技术，增强了机器人4、5、6轴的手腕能力，使其能够更稳定且更高精度地处理大尺寸、大惯量、偏心远的工件，从而减少产线停工时间，实现更好的可维护性能，非常适合汽车、光伏等存在大尺寸工件处理场景的行业。机器人整机防护等级均在IP65及以上，腕部防护等级更是达到了IP67，确保在多种恶劣工况下仍能保持高效的生产能力。

值得一提的是，基于国内领先的运动控制技术和本体综合设计优化技术，珞石已具备在3C、汽车零部件等行业与国际品牌同台竞争的能力，尤其在光伏插片这种对速度、精度有高要求的应用场景，珞石NB12系列已成为国内为数不多实现对史陶比尔、FANUC同等条件替代的产品。

除了开发标准品外，结合对细分应用场景的深耕和洞察，珞石机器人自2023年以来逐渐聚焦于焊接、打磨、码垛、复合四大应用场景。

在焊接场景，珞石柔性焊接机器人支持1N以内轻便精准拖动示教，实现复杂点位和连续轨迹的直接示教，普通操作工人也能快速上手操作，同时更有利于机器人在狭小空间作业，还可降低拖动不平顺带来的示教碰撞风险。采用基于关节多传感器融合的全局振动抑制技术，有效降低全速范围内振动与末端抖动，TCP抖动幅值降低80%以上，大幅提升焊接工艺稳定性。

在打磨场景，珞石通过算法提升机器人碰撞检测响应效率，控制刚度高、响应快，避免受外力碰撞后零点偏移，有效保护机器人关节。基于动力学模型与参数识别实现高精度误差标定和高精度路径，在保证打磨轨迹精度的同时兼顾生产效率。支持2D/3D视觉，可结合工艺要求自动规划生成机器人运行轨迹，精准补偿工件误差，解决“小批量多种类”换产难题。对表面精度要求高的场景，自研柔顺力控系统可实时反馈打磨力，实现打磨压力闭环控制。

据珞石机器人CEO庹华透露，珞石将于今年上半年推出专门为打磨应用而定制的25公斤负载机型，其不仅在机械结构方面进行了大量改进，在软件算法层面也实现了升级。

在码垛场景，珞石在xMate CR-C系列标准6轴协作机器人的基础上，扩展开发了码垛专用的5轴机型，搭配自研码垛工艺包和高性能的二次开发接口SDK，可充分满足设备商、集成商的场景应用及定制化开发需求。面向终端客户，珞石还基于5轴机型开发了完整的协作码垛工作站，开箱即用。

在复合机器人应用中，珞石复合机器人定位精度可达±10mm，适应油污地面生产环境，机械臂执行精度为±0.02mm，搭配2D/3D视觉，满足复杂场景下的抓取、分拣、装卸等作业要求。机器人关节独特的双密封技术及一体化机身，部署灵活的同时可实现IP67级别的高防护等级，有效避免内部润滑脂泄露导致的产品污染损失，适应潮湿工况，保证长时间高效稳定工作。机械臂高灵敏度碰撞检测、360度雷达检测、前后障碍物检测，安全可靠。

庹华在接受高工机器人调研时指出，复合机器人在短期内未必会迎来大爆发，却是一个需求持续的产品。因为涉及多方供应商、合作伙伴之间的配合，应用场景的复杂度也较高，复合机器人的交付依然是一大痛点。当前，珞石机器人主要给海内外的3C、半导体等行业头部企业提供定制化产品，旨在打造标杆案例，为未来产品的标准化打下基础。

2024年销量目标誓破万台

庹华透露，2023年珞石机器人在出货量、营收等层面，实现了同比翻番的增长，2024年销量目标誓破万台。

为实现这一目标，珞石机器人将进一步提高国内市场占有率的同时，加强开拓海外市场。截至目前，珞石海外营销团队已完成了战略性调整，珞石机器人产品和解决方案已远销至全球近一百个国家及地区，覆盖五大洲，获得如西门子、博世、法雷奥等越来越多国际知名企业的认可。2024年，珞石海外市场的营收目标是占总营收20%的份额。

在万台销量目标的实现路径上，庹华在接受高工机器人调研时表示，保证面向3C行业和一般工业的7kg、12kg、25kg等工业机器人主力机型出货量的同时，7kg、12kg负载的协作机器人也将成为出货量的主力军，面向商业场景的协作机器人SR系列也迎来起量，从而保证珞石机器人出货量的基本盘。

此外，面向汽车及汽车零部件、锂电行业的大负载机器人，以及面向光伏行业的高速版机器人，均在与头部设备商进行测试，再加上重点突破的细分场景应用，有望为珞石带来新一轮销量上的增量。

截至目前，珞石为汽车及汽车零部件、3C电子、一般工业等行业累计贡献数千个落地应用场景，也在康复医疗、商用、教育等行业领域积累了大量落地案例。

未来，一方面珞石将继续深化对机器人底层核心技术和产品的研发投入，持续保持并扩大国产机器人技术的领先优势，迅速缩小与国际顶尖大厂的差距；另一方面，积极拥抱人工智能发展趋势，依托在机器人控制、力觉、视觉技术等方面的优势，与哈尔滨工业大学机器人研究所紧密合作，在智能打磨、智能装配、免示教焊接等场景进一步巩固落地成果，持续拓展AI在更多垂直应用场景中的广泛落地。

此外，珞石在机器人运动规划、动力学控制、一体化关节及核心零部件、智能视觉+力觉技术等方面已经具备了人形机器人全栈技术能力，同时珞石将与更多人工智能头部研究机构和企业进一步深化合作，加速实现人形机器人真正的产业化落地。

庹华判断，当前国产机器人仍处于高速增长的通道上，国产替代仍有很大机会。这些年，不管是机器人本体厂家还是零部件供应商，大家都在一边卷，一边想办法把产品做精、技术做扎实，服务做好。他呼吁，机器人本体厂商唯有与供应链合作伙伴一起成长，鼓励创新，杜绝“烂战役”，最终才能营造一个正向的行业环境，大家也才能受益，从而真正促进终端客户对国产机器人认知的加深和认可的提升。

审核编辑：刘清