一、开源2.4GHz遥控小飞机控制板原理图
主控:
主控
6轴IMU:
MPU6050
2.4G通信:
2.4G收发模块
电机驱动:
电机驱动
特性:
主控采用STM32F103CBT6,外设资源比较丰富,国产替代也很容易。
红绿双色LED,GPIO控制,可用来提示程序运行状态。
1个复位按键,1个用户按键可以用作输入。
MicroUSB,配合BOOT0可实现ISP。
电池电压监测,低电量报警。
2路PWM 控制空心杯电机,每路最大2.5A。
板载SPI Flash,记录飞行数据。
板载加速度计和陀螺仪,支持自控。
2.4G双向通信。
4 路控制信号输出,可接舵机。
二、开源2.4GHz遥控小飞机控制板PCB
PCB
初学者练习画下这个PCB也是不错的。
三、附件
这个控制板依然是为小飞机设计的,需要一定的动手能力进行改装,在两翼加上空心杯电机和螺旋桨。
审核编辑:黄飞
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原文标题:开源2.4GHz遥控小飞机控制板
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