瑞萨电容触摸技术之低功耗应用—RX140实验环节(5)-3

Lab Session 4

在Lab 3的基础上增加低功耗 (Auto Judgement) 功能

5.4

增加低功耗 (Auto Judgement) 功能应用程序

5.4.1 将培训配套资料Checkpoints文件夹中的工程 "Lab session 4" 中的qe_gen文件的 "qe_touch_sample.c" 拷贝

并覆盖 "Project Explorer" 的Lab_session_1工程中qe_gen文件的 "qe_touch_sample.c".

5.4.2 应用程序代码说明

使用init_peripheral_function初始化需要使用的外设

使用R_CTSU_Open() 初始化config01 (MEC电极)

使用RM_TOUCH_Open() 初始化config02 (12个自容式按键)

/* Initialize peripheral functions */
init_peripheral_function();
/* Open Touch middleware */
err = R_CTSU_Open (g_qe_ctsu_instance_config01.p_ctrl, g_qe_ctsu_instance_config01.p_cfg);
ctsu_ctrl = (ctsu_instance_ctrl_t *)g_qe_ctsu_instance_config01.p_ctrl;
err = RM_TOUCH_Open (g_qe_touch_instance_config02.p_ctrl, g_qe_touch_instance_config02.p_cfg);

5.4.3 应用程序代码说明

以下代码完成config01 (MEC电极) 和 config02 (12个自容式按键电极) 的初始化偏置电流调整。

/* Initial Offset Tuning */
{
  (void)R_LPT_SetCMT(LPT_CH1, (uint32_t)WAKEUP_LPT_PERIOD_NORMAL);
  /* Method1 offset tuning */
  do
  {
    err = R_CTSU_ScanStart (g_qe_ctsu_instance_config01.p_ctrl);
    if (FSP_SUCCESS != err)
    {
      while (true) {}
    }
    (void)R_LPT_Control(LPT_CMD_START);
    while (0 == g_qe_touch_flag) {}
    g_qe_touch_flag = 0;
    err = R_CTSU_OffsetTuning (g_qe_ctsu_instance_config01.p_ctrl);
  } while(err != FSP_SUCCESS);
  /* Method2 offset tuning */
  do
  {
    err = RM_TOUCH_ScanStart (g_qe_touch_instance_config02.p_ctrl);
    if (FSP_SUCCESS != err)
    {
      while (true) {}
    }
    (void)R_LPT_Control(LPT_CMD_START);
    while (0 == g_qe_touch_flag) {}
    g_qe_touch_flag = 0;
    err = RM_TOUCH_DataGet(g_qe_touch_instance_config02.p_ctrl, &button_status02, NULL, NULL);
  } while(err != FSP_SUCCESS);
}

5.4.4 应用程序代码说明

以下代码完成config01 (MEC电极) 在Normal模式下的baseline调整。

/* base line setting @method1 */
for (uint32_t i = 0U; i < WAKEUP_TIME_BASELINE; i++)
{
     err = R_CTSU_ScanStart (g_qe_ctsu_instance_config01.p_ctrl);
     if (FSP_SUCCESS != err)
     {
         while (true) {}
     }
     (void)R_LPT_Control(LPT_CMD_START);
     R_BSP_SoftwareDelay(WAKEUP_WAIT_MEASUREEND, BSP_DELAY_MILLISECS);
     (void)R_LPT_Control(LPT_CMD_STOP);
     (void)R_LPT_Control(LPT_CMD_COUNT_RESET);
     ctsu_ctrl->state = CTSU_STATE_SCANNED;
   err = R_CTSU_AutoJudgementDataGet (g_qe_ctsu_instance_config01.p_ctrl,  &button_status01);
   if (FSP_SUCCESS == err)
   {
    RM_TOUCH_MonitorAddressGet (g_qe_touch_instance_config02.p_ctrl,
                  &monitor_buf_address,
                  &monitor_id_address,
                  &monitor_size_address);
    qe_monitor_autojudge (g_qe_ctsu_instance_config01.p_ctrl);
   }
}

5.4.5 应用程序代码说明

以下代码完成进入低功耗模式的操作，在低功耗模式里完成config01 (MEC电极) 的测量和自动判断，当config01 (MEC电极) 有按键On判断是时，退出低功耗，并通过R_CTSU_AutoJudgementDataGet() 取得结果。

/* Standby mode */
{
  /* for [CONFIG01] configuration */
  (void)R_LPT_SetCMT(LPT_CH1, (uint32_t)WAKEUP_LPT_PERIOD_STANDBY);
  err = R_CTSU_ScanStart (g_qe_ctsu_instance_config01.p_ctrl);
  /* Enter software standby mode */
  lpc_err = R_LPC_LowPowerModeActivate(&activate_standby_callback);
  if (LPC_SUCCESS != lpc_err)
  {
    while (true) {}
  }
  while (0 == g_qe_touch_flag) {}
  g_qe_touch_flag = 0;
  err = R_CTSU_AutoJudgementDataGet (g_qe_ctsu_instance_config01.p_ctrl, &button_status01);
  if (FSP_SUCCESS == err)
  {
    RM_TOUCH_MonitorAddressGet (g_qe_touch_instance_config02.p_ctrl,
                  &monitor_buf_address,
                  &monitor_id_address,
                  &monitor_size_address);
    qe_monitor_autojudge (g_qe_ctsu_instance_config01.p_ctrl);
  }
}

5.4.6 应用程序代码说明

以下代码为进入Software Standby Mode时的Callback程序，用于启动Low-power Timer定时器。

/* activate_standby_callback */
static void activate_standby_callback(void *p_data)
{
  lpt_err_t lpt_err;
  /* Start LPT count */
  lpt_err = R_LPT_Control(LPT_CMD_START);
  if (LPT_SUCCESS != lpt_err) while(1);
}

5.4.7 应用程序代码说明

以下代码为退出Snooze Mode时的Callback程序，用于停止和复位Low-power Timer定时器，以及disable snooze release interrupt。

/*snooze_callback*/
static void snooze_callback(void *p_data)
{
  lpt_err_t lpt_err;
  lpc_err_t lpc_err;
  /* Stop LPT count */
  lpt_err = R_LPT_Control(LPT_CMD_STOP);
  if (LPT_SUCCESS != lpt_err) while(1);
  /* Reset LPT count */
  lpt_err = R_LPT_Control(LPT_CMD_COUNT_RESET);
  if (LPT_SUCCESS != lpt_err) while(1);
  /* Disable snooze release interrupt */
  lpc_err = R_LPC_SnoozeModeConfigure(&gs_snooze_mode);
  if (LPC_SUCCESS != lpc_err) while(1);
}

5.4.8 点击图标，编译程序。

5.4.9 以上应用程序代码的详细解释

您可参考瑞萨官网的应用笔记RX140 Group Smart Wakeup Solution Rev.1.00以及配套的样例程序。

审核编辑：刘清