0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

使用SFC 51 "RDSYSST"读取系统状态

机器人及PLC自动化应用 来源:机器人及PLC自动化应用 2024-04-15 11:28 次阅读

使用SFC 51 "RDSYSST"读取系统状态

管脚说明:

EQ INPUT BOOL I、Q、M、D、L、

常数 REQ=1:启动处理

SSL_ID INPUT WORD I、Q、M、D、L、

常数 将要读取的系统状态列表或部分列表的SSL-ID。

INDEX INPUT WORD I、Q、M、D、L、

常数 部分列表中对象的类型或编号。

RET_VAL OUTPUT INT I、Q、M、D、L

如果执行SFC时出错,则RET_VAL参数将包含错误代码。

BUSY OUTPUT BOOL I、Q、M、D、L

TRUE:尚未完成读取。

SSL_HEADER OUTPUT STRUCT D、L 参见下文。

DR OUTPUT ANY I、Q、M、L、D

SSL列表读取或SSL部分列表读取的目标区域:?如果仅读取了SSL列表的标题信息,则不能评估DR的值,而只能评估SSL_HEADER的值。?否则,LENTHDR和N_DR的乘积将指示已在DR中输入了多少字节。

SZL_ID := W#16#0D91

指定机架/DP站(DP或PROFINET)中的所有模块

的模块状态信息 机架或DP主站系统ID和站号或站号和PNIO子系统ID的最后两个位置

SOLL_0094 : STRUCT // Sollausbau PN

INDEX : WORD;

ID : ARRAY [0 .. 2047] OF BOOL;

SZL_ID := W#16#0294

06e2bc76-f9b3-11ee-a297-92fbcf53809c.png

IST_0294 : STRUCT // Istausbau PN

INDEX : WORD;

ID : ARRAY [0 .. 2047] OF BOOL;

IO控制器系统的中央机架/站中的机架的实际状态

SZL_ID := W#16#0174

07020f40-f9b3-11ee-a297-92fbcf53809c.png

LED的状态 LED标识符,在H系统中切换的DP从站

STATUS_BF2_LED : STRUCT // Profibus LED

cpu_led_kennung : WORD;

led_on : BYTE;

led_blink : BYTE;

STATUS_BF3_LED : STRUCT // Profinet LED

cpu_led_kennung : WORD;

led_on : BYTE;

led_blink : BYTE;

STATUS_MAINT_LED : STRUCT // Maint LED

cpu_led_kennung : WORD;

led_on : BYTE;

led_blink : BYTE;

SZL_ID := W#16#0094

IO控制器系统的中央机架/站中的机架的期望状态

SZL_ID := W#16#0694

IO控制器系统的中央机架/站中的扩展单元的诊断状态

SZL_ID := W#16#0794

IO控制系统的中央机架/站中的机架的维护状态
例:

IF xPN_0294 THEN

ergSFC51_1 := RDSYSST(REQ := xPN_0294, 读取PLC的IO控制器状态

SZL_ID := W#16#0294,

INDEX := wIO_System,

BUSY := xBUSY_PN_Ist, -=TRUE证明还没有读完

SZL_HEADER :=SZL_HEADER,

DR := IST_0294 );

END_IF;

SSL_HEADER参数是一个如下定义的结构:

SSL_HEADER: STRUCT

LENTHDR:WORD

N_DR:WORD

END_STRUCT



审核编辑:刘清

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 控制器
    +关注

    关注

    112

    文章

    16197

    浏览量

    177386
  • SSL
    SSL
    +关注

    关注

    0

    文章

    125

    浏览量

    25720
  • SFC
    SFC
    +关注

    关注

    0

    文章

    44

    浏览量

    11268

原文标题:读取CPU状态的系统功能SFC51—— RDSYSST

文章出处:【微信号:gh_a8b121171b08,微信公众号:机器人及PLC自动化应用】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    为什么打印函数rt_kprintf("");会多一个空行?

    请问达人们,为什么打印出来的行与行之间会多一行? 突然中间就多一行,图2代码如下,是例程。谢谢static void led2_thread_entry(void parameter)&amp
    发表于 11-08 10:13

    教你如何搭建浅层神经网络"Hello world"

    作为图像识别与机器视觉界的 "hello world!" ,MNIST ("Modified National Institute of Standards and Technology&
    的头像 发表于 12-10 18:35 900次阅读

    几种IO口模拟串口"硬核"操作

    1、聊一聊 好了,今天为大家带来几种IO口模拟串口"硬核"操作,相信大家对类似于串口这样的电平类通信会有新的认识。 2、IO模拟串口需求 "IO模拟
    的头像 发表于 02-10 11:51 4824次阅读
    几种IO口模拟串口&<b class='flag-5'>amp</b>;<b class='flag-5'>quot</b>;硬核&<b class='flag-5'>amp</b>;<b class='flag-5'>quot</b>;操作

    Sublime Text3直接编译51单片机程序

    在Sublime Text中新建编译系统,配置如下:{ &quot;working_dir&quot;: &quot;C:\\Keil_v5\\C5
    发表于 11-20 13:51 1次下载
    Sublime Text3直接编译<b class='flag-5'>51</b>单片机程序

    &quot;51单片机中data,idata,xdata,pdata的区别&quot;

    &quot;51单片机中data,idata,xdata,pdata的区别&quot;
    发表于 11-23 16:51 14次下载
    &<b class='flag-5'>quot</b>;<b class='flag-5'>51</b>单片机中data,idata,xdata,pdata的区别&<b class='flag-5'>quot</b>;

    &quot;STM32F0 Error: Flash Download failed - &quot;&quot;Cortex-M0&quot;&quot;解决&quot;

    开发工具CUbemx + Keil uVision5(MDK V5)错误现象在STM32F0烧录程序是出现了Error: Flash Download failed - &amp;quot
    发表于 12-01 12:06 31次下载
    &<b class='flag-5'>quot</b>;STM32F0 Error: Flash Download failed  -  &<b class='flag-5'>quot</b>;&<b class='flag-5'>quot</b>;Cortex-M0&<b class='flag-5'>quot</b>;&<b class='flag-5'>quot</b>;解决&<b class='flag-5'>quot</b>;

    怎样去读取DP或PN总线上各站点的状态呢?

    在用户程序(OB1)中,使用 SFC51 &quot;RDSYSST"; 读出 CPU 的系统状态列表。
    的头像 发表于 01-08 09:34 1276次阅读

    喜讯 | 凌科电气荣获国家级专精特新&amp;amp;quot;小巨人&amp;amp;quot;企业

    热烈祝贺凌科电气成功荣获国家级专精特新“小巨人”企业凌科入选国家级专精特新“小巨人”企业近日,国家级专精特新&quot;小巨人&quot;企业名单公布,凌科电气成功入选国家级专精特新&quot
    的头像 发表于 08-26 16:33 710次阅读
    喜讯 | 凌科电气荣获国家级专精特新&<b class='flag-5'>amp</b>;<b class='flag-5'>amp</b>;<b class='flag-5'>quot</b>;小巨人&<b class='flag-5'>amp</b>;<b class='flag-5'>amp</b>;<b class='flag-5'>quot</b>;企业

    通过SFC 51读取CPU的指示灯状态

    可以通过SFC 51读取CPU的指示灯状态,使用的SSL_ID参数为16#74(16#19)读取全部指示灯
    的头像 发表于 07-24 16:34 1596次阅读
    通过<b class='flag-5'>SFC</b> <b class='flag-5'>51</b><b class='flag-5'>读取</b>CPU的指示灯<b class='flag-5'>状态</b>

    西门子PLC读取存储卡的序列号

    为了获得 MMC 卡的序列号,必须使用 SFC 51 &quot;RDSYSST"; 读出系统
    的头像 发表于 07-25 10:31 2860次阅读
    西门子PLC<b class='flag-5'>读取</b>存储卡的序列号

    芯片工艺的&amp;quot;7nm&amp;quot; 、&amp;quot;5nm&amp;quot;到底指什么?

    近几年,芯片产业越来越火热,一些行业内的术语大家也听得比较多了。那么工艺节点、制程是什么,&quot;7nm&quot; 、&quot;5nm&quot;又是指什么?
    的头像 发表于 07-28 17:34 7884次阅读
    芯片工艺的&<b class='flag-5'>amp</b>;<b class='flag-5'>quot</b>;7nm&<b class='flag-5'>amp</b>;<b class='flag-5'>quot</b>; 、&<b class='flag-5'>amp</b>;<b class='flag-5'>quot</b>;5nm&<b class='flag-5'>amp</b>;<b class='flag-5'>quot</b>;到底指什么?

    橙群微电子NanoBeacon SoC 在 &amp;amp;quot;Truly Innovative Electronics &amp;amp;quot;评选中脱颖而出

    InPlay我们的#NanoBeaconSoC产品在ElectronicsForYou的&quot;TrulyInnovativeElectronics&quot;评选中脱颖而出
    的头像 发表于 08-18 08:32 607次阅读
    橙群微电子NanoBeacon SoC 在  &<b class='flag-5'>amp</b>;<b class='flag-5'>amp</b>;<b class='flag-5'>quot</b>;Truly Innovative Electronics &<b class='flag-5'>amp</b>;<b class='flag-5'>amp</b>;<b class='flag-5'>quot</b>;评选中脱颖而出

    第二代配网行波故障预警与定位装置YT/XJ-001:守护电力线路的超能&amp;amp;quot;哨兵&amp;amp;quot;

    第二代配网行波故障预警与定位装置YT/XJ-001:守护电力线路的超能&quot;哨兵&quot; 电力,如同现代社会的血脉,支撑着我们的生活和工作正常运行。然而,一旦这条血脉出现故障,生活和工作
    的头像 发表于 01-22 15:11 514次阅读
    第二代配网行波故障预警与定位装置YT/XJ-001:守护电力线路的超能&<b class='flag-5'>amp</b>;<b class='flag-5'>amp</b>;<b class='flag-5'>quot</b>;哨兵&<b class='flag-5'>amp</b>;<b class='flag-5'>amp</b>;<b class='flag-5'>quot</b>;

    科沃斯扫地机器人通过TÜV莱茵&amp;quot;防缠绕&amp;quot;和&amp;quot;高效边角清洁&amp;quot;认证

    3月15日,在2024中国家电及消费电子博览会(AWE)上,国际独立第三方检测、检验和认证机构德国莱茵TÜV大中华区(简称&quot;TÜV莱茵&quot;)为科沃斯两款扫地机器人(型号:DDX14、DDX11)
    的头像 发表于 03-17 10:49 828次阅读

    全方位精准测量技术助力:中国经济加力发展向前&amp;amp;quot;进&amp;amp;quot;

    全方位精准测量技术助力:中国经济加力发展向前&quot;进&quot;
    的头像 发表于 07-15 09:53 310次阅读
    全方位精准测量技术助力:中国经济加力发展向前&<b class='flag-5'>amp</b>;<b class='flag-5'>amp</b>;<b class='flag-5'>quot</b>;进&<b class='flag-5'>amp</b>;<b class='flag-5'>amp</b>;<b class='flag-5'>quot</b>;