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使用SFC 51 "RDSYSST"读取系统状态

机器人及PLC自动化应用 来源:机器人及PLC自动化应用 2024-04-15 11:28 次阅读

使用SFC 51 "RDSYSST"读取系统状态

管脚说明:

EQ INPUT BOOL I、Q、M、D、L、

常数 REQ=1:启动处理

SSL_ID INPUT WORD I、Q、M、D、L、

常数 将要读取的系统状态列表或部分列表的SSL-ID。

INDEX INPUT WORD I、Q、M、D、L、

常数 部分列表中对象的类型或编号。

RET_VAL OUTPUT INT I、Q、M、D、L

如果执行SFC时出错,则RET_VAL参数将包含错误代码。

BUSY OUTPUT BOOL I、Q、M、D、L

TRUE:尚未完成读取。

SSL_HEADER OUTPUT STRUCT D、L 参见下文。

DR OUTPUT ANY I、Q、M、L、D

SSL列表读取或SSL部分列表读取的目标区域:?如果仅读取了SSL列表的标题信息,则不能评估DR的值,而只能评估SSL_HEADER的值。?否则,LENTHDR和N_DR的乘积将指示已在DR中输入了多少字节。

SZL_ID := W#16#0D91

指定机架/DP站(DP或PROFINET)中的所有模块

的模块状态信息 机架或DP主站系统ID和站号或站号和PNIO子系统ID的最后两个位置

SOLL_0094 : STRUCT // Sollausbau PN

INDEX : WORD;

ID : ARRAY [0 .. 2047] OF BOOL;

SZL_ID := W#16#0294

06e2bc76-f9b3-11ee-a297-92fbcf53809c.png

IST_0294 : STRUCT // Istausbau PN

INDEX : WORD;

ID : ARRAY [0 .. 2047] OF BOOL;

IO控制器系统的中央机架/站中的机架的实际状态

SZL_ID := W#16#0174

07020f40-f9b3-11ee-a297-92fbcf53809c.png

LED的状态 LED标识符,在H系统中切换的DP从站

STATUS_BF2_LED : STRUCT // Profibus LED

cpu_led_kennung : WORD;

led_on : BYTE;

led_blink : BYTE;

STATUS_BF3_LED : STRUCT // Profinet LED

cpu_led_kennung : WORD;

led_on : BYTE;

led_blink : BYTE;

STATUS_MAINT_LED : STRUCT // Maint LED

cpu_led_kennung : WORD;

led_on : BYTE;

led_blink : BYTE;

SZL_ID := W#16#0094

IO控制器系统的中央机架/站中的机架的期望状态

SZL_ID := W#16#0694

IO控制器系统的中央机架/站中的扩展单元的诊断状态

SZL_ID := W#16#0794

IO控制系统的中央机架/站中的机架的维护状态
例:

IF xPN_0294 THEN

ergSFC51_1 := RDSYSST(REQ := xPN_0294, 读取PLC的IO控制器状态

SZL_ID := W#16#0294,

INDEX := wIO_System,

BUSY := xBUSY_PN_Ist, -=TRUE证明还没有读完

SZL_HEADER :=SZL_HEADER,

DR := IST_0294 );

END_IF;

SSL_HEADER参数是一个如下定义的结构:

SSL_HEADER: STRUCT

LENTHDR:WORD

N_DR:WORD

END_STRUCT



审核编辑:刘清

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原文标题:读取CPU状态的系统功能SFC51—— RDSYSST

文章出处:【微信号:gh_a8b121171b08,微信公众号:机器人及PLC自动化应用】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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