Simulink自动生成代码现阶段的学习笔记

在车载控制器的软件开发中，simulink的身影几乎随处可见，主要是在控制算法和控制逻辑的实现。平时看同事点点点就生成代码了，看起来很简单，但是实际操作起来确各种磕磕绊绊。

下面记录了一下步骤作为现阶段的学习笔记吧。

一、建立任务

Matlab的版本为R2014。下图是一个简单的模型，其中Signal为模型输入接口变量，Act为模型输出接口变量，每个Task中的内容均一样。

接口配置需要注意其数据类型和Storage Class，两者影响生成代码中的变量的声明。在Storage type qualifier中可以加入其他的限定符。

这里将Signal全部设定为Double类型的Imported Entern类型，将Act全部设定为Exported Global类型。

二、环境配置

在Simlink模型窗口中选择Simulation | Modele Configuration Parameters命令，弹出如下图所示的参数设置对话框。在左边的目录树中我们关心的项有Solver，Hardware Implementation，Code Generation.

1. Sover 配置

Type选项需要配置成定步长。步长时间和任务调度周期一致。仿真终止时间设置为inf。其他参数为默认。

2. Hardware配置

根据自己的开发环境，选择相应的目标板。

3. Code Generation配置

第一页勾选Generate code only，其它为默认。

在Reprot中勾选生成报告和自动打开报告。

将Interface中data exchange的勾去掉，并将Interface设置为None。配置完毕后点Apply和OK。

三、代码生成

在模型界面Bulid Modle即可自动生成代码。由于我们勾选了报告生成，代码生成完毕后会自动弹出报告。

其中ModelFiles和DataFiles中的5个文件就是和我们模型结构紧密相关的文件。其它的也是运行必须的Mabltab数据类型声明文件。一并拷贝到我们的工程环境编译即可。

四、封装成函数及优先级设置

打开Demo_1.h和Demo_1_Pricat.h可以看到我们定义的输出变量和出入变量。

生成代码时除了我们的任务函数外，Matlab自动生成了初始化的和终止函数。

我们在模型中我们定义了三个Task，但如果不另外配置，生成代码时默认只生成一个函数。如果需要打包到独立的函数和文件中，需要做如下配置。

在Task模块上点右键，选择Block Parameters，勾选treat as acomic unit.

在Code Generation一栏，设置任务的重入属性，函数名，文件名信息。

右键选择Block Properties，在Priority一栏中设置Task优先级ID，该值越小，则任务的执行次序越靠前。

这里我将Task1~3的优先级分别设置为2,1,3。

以下是自动生成代码后的任务顺序。生成了Task的.c和.h文件。任务执行顺序也按照优先级顺序执行。

审核编辑：黄飞