解决方案 | 自连AGV漫游方案

在现代制造生产和仓储场景中，AGV（Automated Guided Vehicle，自动导引运输车），智能搬运机器人、智能叉车的应用已经非常广泛。这些设备能够高效完成物料转移，解决密集搬运的问题，实现生产运营中节省人力，提升效率的目的。

以AGV的工作模式来看，若要其快速、稳定运行，需要高度依赖与调度系统之间的无线通讯网络。由于车间、物流仓储面积较大，通常会布置多个AP，AGV在执行任务行驶过程中，超出单个AP覆盖范围时，需要与下一个信号更强的AP进行连接，以实现无线漫游。

AGV运行中的漫游痛点

很多工厂在运行AGV时，无线漫游恰恰是存在痛点的地方。

传统的无线漫游，切换产生的短暂中断对对办公、商务场所产生不了过多影响。比如一家商店布置了4台AP，人在移动的过程中网络短暂断开后恢复，人们不会有过多感知。

但在工业场景中，生产和调度运营所产生的数据至关重要，一旦漫游环境不理想，造成数据延迟、丢包，会导致AGV运行卡顿，路线错误、及运行停滞等情况，对运营生产造成损失甚至出现安全隐患。

自连AGV无感漫游方案

自连科技自主研发的双链路无感漫游技术，要解决的即是AGV设备在AP之间的漫游问题——实现真正零卡顿、零丢包的无感漫游。

由于AGV设备的无线网卡性能、质量参差不齐，Wi-Fi漫游的效果无法控制，自连方案主要解决AGV终端设备在漫游过程中的信号接收问题。

自连AGV无感漫游方案采用双链路漫游技术，将自连WMB524F网桥设备安装在AGV小车上，WMB524F网桥具有双无线连接，其中一组WiFi链路与接入点AP连接时，另一组链路已开始搜寻其他AP信号备选。

当AGV小车行驶到不同AP的覆盖区域交界处时，会根据当前位置和目标位置之间的距离和信号强弱，智能选择和快速切换至质量更优的AP。

在信号切换过程中，双链路可保证其中一条链路漫游成功后，另一条链路才做切断，所以基本不存在网络中断现象。

双链路漫游优势

自连AGV无感漫游方案，为AGV等智能终端提供了稳定可靠的Wi-Fi漫游环境。其双链路漫游技术其优势体现为：

更优路径选择

双链路实时诊断 更优链路选择，AGV运行过程中无线漫游丝滑切换，零中断、无卡顿；

备份保护不断流

专有双Wi-Fi热备，在传输过程中做到了备份保护，数据不断流不丢包；数据冗余设计，满足工业数据传输高可靠性强稳定性。

链路聚合扩带宽

双WiFi链路同为主链路承载数据流，能够扩大带宽容量，提高传输效率。

自连AGV漫游方案能直击AGV运行中的漫游痛点问题。同时，方案中的主要设备——WMB524F网桥具有独有二层协议，能确保传输过程的安全与保密。

另外，WMB524F网桥可兼容各类工业设备，实现EtherNet协议全穿透，所有以太网报文均可交互，在工业场景能展开广泛应用。

自连AGV无感漫游方案应用场景

仓储物流

平面货架仓库、自动化立体仓、电商仓储物流、室外码头仓库

生产车间

在生产车间的设备搬运，物料运送， 跨楼层运输， 天车、行车、龙门吊、轨道车场景，需要实现状态信息回传和控制，操作员视频监控回传。

无人巡检

户外、厂内、防爆区的巡检机器人实现数据采集、监控、回传、检测识别。