Ubuntu系统常见问题及解答

经常有小伙伴问起关于Ubuntu系统的问题，例如如何修改用户密码？串口怎么调试？今天小编为大家总结了Ubuntu系统常见问题的解决方法，便于收藏和查阅，大家快快码住哦~

一、修改用户密码

CHANGE PASSWORD

系统默认用户为teamhd

1）执行修改该用户的密码命令：sudo passwd teamhd

2）输入密码，按回车键，重复密码，再按回车键，当显示successfully代表密码更改（无需重启）。

二、SSH远程登录

REMOTE LOGIN

1）电脑上打开shell窗口，然后执行SSH登录命令：ssh teamhd@控制端IP

注：控制端IP非固定，已实际IP为准

2）输入密码，按回车键即可登录。

三、串口调试

SERIAL PORT DEBUGGING

1）执行安装串口测试工具命令：sudo apt-get install cutecom

2）提示是否继续执行时，输y，再按回车键。

3）执行串口测试工具命令：sudo cutecom

4）执行完，将弹出测试窗口，点击Setting，选择设备对应的波特率和串口节点，点击Open，在Input右侧空白框内输入要发送的指令，再按回车键执行。

四、USB摄像头调试

CAMERA DEBUGGING

1）USB摄像头与主板连接，执行安装cheese软件的命令：sudo apt-get install cheese

2）提示是否安装时，输入y，并按回车键，等待安装。

3）执行此命令：sudo cheese

若屏幕显示USB摄像头画面，代表正常（如下图）。

五、CAN口调试

CAN PORT DEBUGGING

准备：

a.主板的两个CAN口用2Pin线连接（丝印的H对H，L对L）,如下图；

b.电脑D盘根目录拷入CAN口测试程序（cansend和candump文件）。

1）电脑端打开shell窗口，执行传送和赋予权限命令：

adb push D:cansend /usr/bin

adb push D:candump /usr/bin

adb shell

chmod 755 /usr/bin/cansend

chmod 755 /usr/bin/candump

2）执行CAN口测试命令：

ip link set can0 down

ip link set can0 type can bitrate 1000000 dbitrate 3000000 fd on

ip -details link show can1

ip link set can1 down

ip link set can1 type can bitrate 1000000 dbitrate 3000000 fd on

ip -details link show can1

ip link set can0 up

ip link set can1 up

while true; do

/usr/bin/cansend can0 123##1DEADBEAF

/usr/bin/cansend can0 213##311223344

sleep 1

done

3）电脑端打开另一个的shell窗口，并执行查看数据接收命令：

adb shell

/usr/bin/candump can1

如有数据不断出现则代表测试成功。

审核编辑：黄飞