【GD32F470紫藤派开发板使用手册】第六讲 TIMER_3路PWM输出实验

6.1实验内容

通过本实验主要学习以下内容：

• TIMER PWM输出原理
• TIMER 定时中断

6.2实验原理

本例程中，采用TIMER5进行定时中断，在中断中改变TIMER0前三个通道的占空比，使用示波器或逻辑分析仪，可以测量TIMER0前三个通道PA8、PA9和PA10的波形。也可以通过飞线的方式将三个IO口分别接到红绿蓝三种不同颜色灯珠上，实现RGB彩灯的效果。

6.3硬件设计

TIMER0的前三个通道分别为PA8、PA9和PA10，读者直接对开发板上引出的排针进行测试即可。

6.4代码解析

本例程使用了两个TIMER，其中TIMER5用来产生30ms的周期性中断，在TIMER5的中断中，对TIMER0的三个通道占空比进行调整，从而实现占空比可变的效果。

6.4.1主函数代码解析

主函数代码如下所示，主要包括串口初始化、LED初始化、RGB灯珠初始化（即timer0的三个通道初始化）、timer驱动初始化（该timer用于调整RGB灯珠PWM驱动时间）。

C++ int main(void) { //延时和公共驱动部分初始化 driver_init(); //打印串口初始化 bsp_uart_init(&BOARD_UART); //初始化LED组 bsp_led_group_init(); bsp_led_on(&LED2); bsp_led_off(&LED1); //TIMER0设置1M频率，重载值设置100，PWM频率为10K bsp_rgb_init(1000000,100);// //注册rgb_switch函数到timer定时中断的回调函数 TIMER_INT.timer_updata_callback=rgb_switch; //初始化定时器，默认计数器频率100K,周期值3000,中断频率100K/3000= 33HZ（30ms） bsp_timer_init(100000,3000); printf_log("\r\n RGB breathing lamp\r\n"); while(1) { } }

6.4.2RGB灯珠初始化函数解析

RGB灯珠初始化函数如下，在此定义了RGB_TIMER_R、RGB_TIMER_G、RGB_TIMER_B三个灯的控制结构体，并通过timer驱动进行配置。

6.4.3基础定时器初始化及中断处理函数

基础定时器初始化配置代码如下，在此用一个定时器TIMER5，并使能了其溢出中断。该定时器用于控制RGB PWM输出时间。

C void bsp_timer_init(uint32_t counter_frequency,uint16_t period) { driver_timer_base_int_init(&TIMER_INT,counter_frequency,period); nvic_irq_enable(TIMER5_DAC_IRQn,0,0); }

其中断回调函数如下，通过该函数定时调整RGB三路PWM的占空比。

6.5实验结果

将本例程代码下载到紫藤派开发板中，使用示波器测量PA8、PA9、PA10上，可以看大三个通道占空比的变化。

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