一款专门应用于汽车驾驶安全感知领域的车载控制器

根据近年发布的事故致因统计报告显示，前向碰撞、车道偏移碰撞、转向碰撞、变道冲突是交通事故发

生的四大直接致因，而与驾驶员相关的疲劳驾驶、注意力分散、随意变道、视线遮挡、超速行车、酒后驾

车等危险驾驶行为是导致以上危险工况出现的根本原因。

随着电子技术的发展，特别是人工智能在多个领域里的成功应用，推动了车载安全技术的发展。在汽

车安全技术应用领域中，从识别、预测到预防环节，智能驾驶辅助系统都具有积极的作用，可以极大改善

汽车的安全性能并且能够有效降低事故的发生率，同时也可以增加驾驶的舒适性。

Patronus2.0（以下简称 PA2.0）是一款专门应用于汽车驾驶安全感知领域的车载控制器。控制器基

于黑芝麻智能科技（以下简称 BST）A1000 自动驾驶芯片设计而成，内置专用高性能图像传感器、计算机

视觉和神经网络处理器，集成了高级驾驶辅助系统（ADAS）、驾驶员监控系统（DMS）、盲区监测

（BSD）、环视（AVM）、行车记录（DVR）等多种汽车主动安全技术为一身。PA2.0 搭载 BST 定制

Linux 系统，支持超大型神经网络感知算法应用，结合云端网络监管后台，实现了“前端使用——后端监

管”、“人——车——路”相结合的全方位车载主动安全解决方案。

PA2.0 产品终端支持 2 路数字高清视频输入，8 路模拟高清视频输入，可同时实现 ADAS 高级辅助驾

驶功能、DMS 驾驶员监控，BSD 盲区监测，四路环视等主动安全功能，可实现车道偏离预警（LDW）和

前向碰撞预警（FCW），并对驾驶员的疲劳状态、抽烟、玩手机、分神等危险驾驶行为进行监测与提醒，

保障行车安全。

PA2.0 产品终端具有以上功能的同时，还融合了 GPS 定位技术、4G 无线通讯技术，WIFI 无线网络

通讯技术为一体，内置 4G 模块和 GPS 模块,可将定位信息和报警信息同步上传至云端服务器平台，为

车辆管理部门提供了多种车辆管理功能。例如，视频抓拍、车辆位置信息监控、预警证据存储（包含短视

频证据、图片证据等）、多媒体证据（图片/视频）远程查询与传输。

PA2.0 同时支持设备出现异常断电后，两路摄像头持续录像 1 分钟时长，1*..3/0*2-0/8/6**9//6**8..2方便车辆发生故障当时驾驶

行为和车辆前向路况判定。

本产品可用于车辆的驾驶安全控制与视频监控功能，适用于普通或特种车辆，如货车、公交车，物流

车，卡车，长途客车，出租车，汽车，校车，警察车，巡逻车等。依托专用汽车摄像头及高算力 AI 芯片，

可识别路端常见的行人、自行车、三轮车、摩托车、汽车、卡车、货车、特种车辆等目标信息，更可对红

绿灯、限高标志、锥桶、三角警示牌、车道线、斑马线、横杆及可行驶区域等进行识别。在车辆发生事故

前，提前预判并报警，保留视频证据；也可以实时定位车辆的位置，采集车辆行驶信息，并通过设备内部

无线通信模块上传到监控平台上。

 公交行业

 校车行业

 公路客运行业

 干线物流货运行业

 无人车、清扫机器人

 叉车、工程车辆、特种车辆

审核编辑 黄宇