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Hugging Face推出开源机器人代码库LeRobot

CHANBAEK 来源:网络整理 2024-05-09 10:32 次阅读

AI领域的佼佼者Hugging Face近日宣布重磅推出并全面开源其机器人工具包——LeRobot。这一创新工具包基于史上最大规模的众包机器人数据集,为开发者提供了一个前所未有的平台。

LeRobot不仅仅是一个软件包,它更是一个集数据共享、可视化及SOTA模型训练于一体的全面解决方案。用户可以通过这一平台轻松访问大量预训练模型,从而快速启动并推进他们的机器人项目。

值得一提的是,今年3月,Hugging Face成功吸引了前特斯拉Autopilot和Optimus机器人研究项目的领军人物Remi Cadene加入,由其领导LeRobot项目的研发工作。这一举措无疑为LeRobot注入了强大的技术实力和深厚的行业背景,使得这一工具包在行业内备受瞩目。

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