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德国Festo发布最小仿生蜜蜂,具备自主飞行和急转弯等复杂操作能力

微云疏影 来源:综合整理 作者:综合整理 2024-05-10 14:46 次阅读

5月10日,德意志Festo公司发布公告,展示其新款BionicBee仿生蜜蜂。这款飞行器相较于传统多轴无人机具有独特的扑翼式飞行设计,能进行充分的自主飞行。

具体参数如下,仿生蜜蜂全长22厘米,翼展34厘米,翅膀振动幅度达170°,频率为15赫兹,起飞重量仅为34克。它不仅可以在空中悬停及急转弯等复杂操作,更被誉为目前世界上最小的仿生飞行器。

BionicBee的内部结构紧凑,集成了翅膀扇动机构、通信技术组件以及控制组件,以实现翅膀的扇动和调整。

其采用的可能节省空间的构造方式,包括一个无刷电机、三个伺服电机、电池、减速机和各类电路板。这些部件与机械装置相互配合,精准调控翅膀扇动频率,完成各种动作。

值得一提的是,BionicBee还配备了超宽带(UWB)系统,使其能与环境中的其他仿生蜜蜂组成最佳的“蜂群”阵列,并按照预设路径进行集体飞行。

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