在物流和包装行业,纸箱混拆是常见的作业需求。然而,由于纸箱的多样性(如尺寸、形状和重量),传统的方法往往难以应对。针对这一背景,富唯智能提出了基于3D视觉引导SKU纸箱的解决方案,助力企业解决生产中纸箱混拆面临的难题。
视觉拆码垛
案例背景/某3C电子厂
该生产车间成品出库环节,存在大量不同规格的纸箱,人工搬运劳动强度大且效率低下,传统机械抓取方式难以适应混合垛型。
技术背景
传统的纸箱拆垛通常依赖于人工操作或简单的机械臂,但在处理多SKU纸箱混拆时,这些方法往往面临识别困难、效率低下等问题。为了解决这些问题,我们引入了3D视觉技术,通过高精度的图像识别和处理,实现对多SKU纸箱的快速、准确识别。
3D视觉系统
我们的3D视觉系统采用了最先进的光学原理和算法,能够快速获取纸箱的三维图像信息。通过深度学习和图像处理技术,系统能够自动识别纸箱的形状、尺寸、颜色、纹理等信息,从而实现多SKU纸箱的准确识别。
工作流程:
在3D视觉系统的引导下,多SKU纸箱混拆流程如下:
1、纸箱进入拆垛区域,3D视觉系统对其进行实时扫描和识别;
2、系统根据识别结果,自动生成最优化的抓取路径和动作;
3、机械臂按照系统指示,准确抓取纸箱并放入指定位置;
4、重复以上步骤,直至完成所有纸箱的拆垛。
拆码垛
方案优势:
1、识别准确度高:3D视觉系统能够准确识别不同形状、尺寸、颜色的纸箱,有效避免误抓;
2、适应性强:可处理多SKU纸箱混拆,满足不同生产线的需求;
3、效率高:通过优化算法和路径规划,大幅提高拆垛效率;
审核编辑 黄宇
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