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化工厂挂轨式巡检机器人:全方位保障生产安全与效率

jf_57022734 来源:jf_57022734 作者:jf_57022734 2024-05-10 17:13 次阅读

一、项目背景

本项目作业区属于高低温、大风、易燃、易爆、有毒、易腐蚀的化工厂,加之具有生产装置密集化、生产工艺复杂、生产过程紧密耦合等特点,与其他工业部门相比具有更大的危险性,导致巡检区域的巡检工作量急剧增加,给人工巡检带来诸多不便,关系到人身安全。

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二、机器人解决方案

作为现场巡检的核心组成,整个巡检系统由机器人本体、充电系统、通信网络系统、巡检机器人控制系统构成。通信网络系统依项目场地实际情况设计安装,实现对网络项目场地待巡检对象的全面覆盖,机器人接入网络进行巡检。搭载的激光甲烷泄漏检测仪、高清可见光摄像机、红外热成像仪对待巡检对象进行可见光图像采集、红外温度图像采集、厂区天然气加气位燃气泄漏检测。

软件系统全部运行于机器人内置的高性能服务器上,采用模块化分层设计,架构清晰外部接口齐备。机器人本体涵盖了本体的运动控制、各传感器的接入与数据采集;服务器负责机器人状态监控、任务调度、图像识别、巡检数据的汇总分析、告警判断等业务逻辑处理;客户端采用B/S架构,实现跨平台统一的用户交互。通信网络系统为机器人提供网络环境用于数据传输,充电桩为机器人提供自主充电设备。

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三、机器人参数

整机尺寸:635mmx365mmx593mm

自转半径:≥1000mm

定位精度:±10mm

运行速度:0-1.2m/s

爬坡能力:≥20°

工作环境温度:0-55°C

旋转角度:水平角度0°-360°,垂直角度-90°~+90°

红外热像仪分辨率:384×288,(兼容640)

测温范围:-20C~+550C;

测温精度:±2度或:±2%;

续航能力:6KM

充电时长:≤2H

充电方式:分布式无线充电+手动充电

供电方式:锂电池供电

安全防护:前后安全触边,前后超声停障,停障距离0-2米可调;

报警指示:车体警示状态灯

语音对讲:双向语音对讲

气体检测:支持温湿度检测

噪音检测:支持

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四、机器人充电桩参数

供电形式:无线供电系统

设备形式:挂轨式

供电电源:交流220V±15%频率:50Hz

最大功率:650W

充电电压:54.6V±0.2

充电电流:10A±15%

效率:≥85%

工作温度:-20~+55℃

环境湿度:RH<90%

保护功能:限压、限流、过热、短路、反接保护

五、巡检机器人客户端页面

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六、传统人工巡检和机器人对比

1、气体泄漏检测:人工无法发现微泄漏,严重泄漏时会对人体产生危害,机器人可发现微泄漏、及泄漏浓度

2、声音异响检测:人工容易遗漏且长期噪音会对人体产生损伤,机器人对声音进行多维度智能分析

3、温度差异检测:人工无法直观发现设备超温,且高温会对人体损伤,机器人直观显示设备区域的温度变化、发现热隐患

4、设备排查检修:靠人工主观判断,会有漏查、误报的情况,机器人,机器人自动为检修排查提供数据支持分析

5、人员安全保障:在危险环境下无法保障人身安全,机器人不会出现人身伤害

6、劳动强度:长时间工作容易疲劳,机器人可全天候连续运转

七、巡检机器人应用场景

挂轨式巡检机器人其外观小巧、功能强大、便于部署,轻松适应于如管廊、输煤栈桥、煤矿厂等的狭窄通道以及其他各种复杂环境。

总之、挂轨式巡检机器人可辅助人工甚至替代人工检测设备及当前环境,能有效减轻工作人员劳动强度,避免因人员疏忽、漏检等造成的损失,还可降低因人员素质差异带来的安全生产运行风险。当机器人发生异常时,能快速预警,为事故处理提供初步参考,有效保障现场环境情况,提升工作效率和质量。

审核编辑 黄宇

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