基于ZU5EV的立体视觉+惯导SLAM导航套件

便携式HD-SDI模拟源测试设备 一、平台简介 便携式手提CameraLink模拟源测试设备，以PCIe的HD-SDI播出卡和X86主板为基础，构建便携式的手提设备。 平台默认操作系统为win7 64位系统；具备丰富的外设接口，如VGA、HDMI、千兆网口、USB2.0/3.0以及方便的JTAG调试口；平台存储为8G内存、256G固态硬盘，具备高速数据读写能力，可满足大多数应用场景。屏幕为触摸显示屏。 FPGA HD-SDI播出卡是以Kintex-7XC7K325T PCIeX4的HD-SDI数据输出卡，支持HD-SDI的数据格式定制和图片生成的定制设计。 二 机箱主板配置详细说明： 一、机箱 材料 铝合金内部个别承重件为镀锌板 表面工艺 整体氧化外表面喷粉（军绿色） 尺寸 270x110x200（mm）（W×H×D） 整机重量 供电 +12V 散热方式 风冷散热 二、触摸屏 规格 10.1寸液晶电容触摸屏 三、主板 外设接口 VGA, HDMI, LVDS/EDP 支持同步/异步双显功能；6个USB（其中1 个USB3.0，2个板载插针）；6COM RS-232, COM3 可设置成RS485；双Intel PCI-E总线千兆网卡；1 个MINI PCIE 扩展, 1 个PCIE x4 扩展 电源 DC 12V输入 处理器 Intel®Core™第七代Kaby lake-U Soc i3/i5/i7 处理器（目前为i3） 操作系统 支持windows 8;Windows 7等（预装Windows7系统） 内存 1个笔记本内存插槽,支持DDR3/L 1066/1333/1600MHz 最大至8GB（预装8G内存条）；1×SATA 3.0,1×mSATA2.0固态硬盘接口（预装三星msata512G SSD硬盘:读：510MB/s，写：393MB/s） 工作温度 -15~60℃ 存储温度 -40~75℃ 环境湿度 0~90% 空气湿度,无冷凝 防尘防水 独特的前面板设计，使整机结构坚固可靠，美观时尚。能符合绝大多数应用环境的防尘防水要求。 WIFI无线网络 该系列平板电脑可以外接WIFI无线网卡或者网线连接 其他 可安装打印机、办公软件、媒体播放器等 产品定制 可根据需求定制 三、内部集成HD-SDI输出板卡 板卡特征 支持1路 HD-SDI 3Gsps输出，支持视频格式1080P，60fs，如下： 输出分辨率 640480@60, 640480@75, 800600@50, 800600@60, 800600@75, 1024x768@50, 1024x768@60, 1024x768@75, 1280768@50, 1280768@60, 1280800@60, 12801024@50, 12801024@60, 12801024@75, 1360768@60,1366x768@50, 1366x768@60, 14001050@50, 14001050@60, 1600900@60, 16001200@50, 16001200@60, 16801050@60, 19201200@60, 480i60, 480p60, 576i50, 576p50, 720p50, 720p59.94, 720p60, 1080p23.976, 1080p24, 1080p25, 1080p29.97, 1080p30, 1080p50, 1080p59.94, 1080p60, 2K50, 2K60. ●支持PCIeX4； ●支持FPGA的数据格式定制，基于GTP Aurora，可任意图像格式。 ●支持非DDR缓存的低延时输出； ●支持复合视频输出； ●科学研究的伴侣。 三 模拟源软件 1、1080P 50HZ 实时显示 2、基本图像生成。包括灰度处理、灰度直方图、灰度均衡、梯度锐化、均值滤波、中值滤波、边窗滤波、心态学滤波等。 灰度处理： 边窗滤波： 形态学滤波： 人脸识别：

审核编辑 黄宇