【GD32F470紫藤派开发板使用手册】第七讲 FWDG-看门狗实验

7.1实验内容

通过本实验主要学习以下内容：

• 独立看门狗的原理
• 独立看门狗功能介绍
• 实现独立看门狗功能

7.2实验原理

前面讲到，看门狗的计数值在每一个计数器时钟来的时候减1，那么这个时钟是什么呢，我们来看一下GD32F470的时钟树：

从时钟树可以看到，FWDGT的时钟来源于IRC32K，这是GD32F470的内部时钟，典型的频率值是32KHz。但要注意，这个IRC32K不是直接连到FWDGT计数器的，而是需要经过一个预分频器，这个分频器大小通过FWDGT_PSC进行设定。

预分频寄存器（FWDGT_PSC）：

如设定PS[2:0]为001b，那么计数器的时钟频率就为32K/8 = 4KHz，即每隔250us计数值减1。

7.2.1独立看门狗（FWDGT）的重装载

说完时钟，我们来说下FWDGT的计数器和重装载。计数器就是按照前面说的，每来一个计数器时钟，计数器减1，而计数器的初始值，来自于重装载寄存器。

重装载寄存器（FWDGT_RLD）：

从“描述”中我们可以看出，向FWDGT_CTL写入0xAAAA（即喂狗，详见用户手册FWDGT_CTL寄存器），重装载寄存器中的数值就会自动加载到FWDGT的计数器中。

重装载寄存器（FWDGT_RLD）是一个12位的计数器，这就意味着重装载最大值为65535，再结合上一节的时钟分频，FWDGT设定的最大/最小超时周期见下表：

7.2.2独立看门狗的使用注意事项

独立看门狗的时钟源来自于IRC32K，这个内部时钟实际上不是非常的准确，所以在设定看门狗重载值和分配器时需要留有一定的余量，防止应用程序由于IRC32K频率偏差而来不及喂狗，导致不必要的MCU复位。

7.3硬件设计

本实验我们通过紫藤派开发板LED0的状态来指示MCU复位情况，用LED1来指示喂狗的情况。

7.4代码解析

在driver_wdgt.c中定义了独立看门狗的配置函数drive_fwdgt_config和喂狗函数Feed_fwdgt：

C void drive_fwdgt_config(uint16_t reload_value, uint8_t prescaler_div) { /* 开启内部32K时钟 */ rcu_osci_on(RCU_IRC32K); /* 等待时钟ready */ while(SUCCESS != rcu_osci_stab_wait(RCU_IRC32K)){ } /*配置看门狗参数*/ fwdgt_config(reload_value,prescaler_div); /*开启看门狗*/ fwdgt_enable(); } void Feed_fwdgt(void) { /* 重装载计数器 */ fwdgt_counter_reload(); }

以下为main函数代码：

C int main(void) { uint8_t i; driver_init();//delay函数初始化 bsp_led_group_init();//LED初始化 bsp_led_on(&LED1);//点亮LED0 delay_ms(2000); //延时2s bsp_led_off(&LED1);//熄灭LED0 drive_fwdgt_config(625,FWDGT_PSC_DIV64);//独立看门狗配置 /*闪烁LED1 5次，并每闪烁一次进行喂狗*/ for(i = 0;i<5;i++) { delay_ms(500); bsp_led_toggle(&LED2); Feed_fwdgt(); printf_log("Feed_fwdgt!/r/n") } while (1) { } }

本例程main函数首先进行了延时函数初始化，再初始化LED0和LED1，并将LED0点亮2s钟后熄灭，然后配置独立看门狗时钟预分频为64分频，重载值为1000，即超时时间为625/（32K/64）= 1.25s，再每500ms翻转一次LED1，同时进行喂狗，最后进入while(1)循环。

7.5实验结果

紫藤派开发板上电后，LED0灯亮，2s钟后熄灭，随后LED1闪烁5次，再经过一段时间后LED1灯灭，LED0复亮，周而复始。

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