珠海一微半导体近日荣获了一项名为“一种机器人寻座控制方法、激光导航机器人及芯片”的专利权,其专利号为CN113075934B,获得授权时间为2024年5月7日,申请日期为2021年3月31日。
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此成果揭示了一种全新的机器人寻座控制方法、激光导航机器人以及相应的芯片设计。具体来说,当机器人处于寻座模式时,它会按照预定的方向进行一次自转,同时搜索充电座信号。如果在自转过程中检测到充电座信号,机器人将进入有信号寻座流程;反之,如果未能检测到信号,则进入无信号寻座流程。这种方法通过控制机器人自转并搜索充电座信号,使其能够根据实际环境选择合适的寻座方式,从而实现高效智能的寻座效果。
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