智能巡检机器人及在线监测系统

1、背景

随着工业化和信息化的发展，工业设备日益复杂，运行环境多样化，对运维效率和安全性提出了更高的要求。传统的人工巡检方式受限于人力资源、环境因素等多种因素，已经难以满足现代工业的需求。为了解决这一问题，智能巡检机器人及在线监测系统应运而生。

2、智能巡检机器人及在线监测系统功能与优势

自动巡检：智能巡检机器人可以自动完成对设备的检查，无需人工参与，大大提高了运维效率。
实时监测：在线监测系统可以24小时不间断地收集设备运行数据，实时传输到中心控制系统，便于运维人员快速发现问题并进行处理。
安全性提升：在危险或不适合人类工作的环境中，智能巡检机器人可以代替人工进行巡检，有效降低安全风险。
数据驱动的决策支持：智能巡检机器人及在线监测系统可以收集大量设备运行数据和环境数据，通过数据分析，可以为运维决策提供有力支持。
降低人工成本：智能巡检机器人可以替代人工进行巡检，减少人员需求，降低人工成本。

3、智能巡检机器人

智能巡检机器人通常配备有多种传感器，包括高清摄像头、红外热成像仪、声音监测设备等，使它们能够对特定的设施或环境进行全面的监测。例如，在电力系统中，这些机器人可以用来检查变电站的设备状态，红外热成像可以探测设备的异常温度，而声音监测可以识别设备的异常噪音。这些机器人在特定的路径上自主移动，或通过遥控操作进行巡视，它们可以减少人为巡检的风险，提升巡检的速度和准确性。
智能巡检机器人在功能上可以实现：
定点路径巡检：按照预设的路径进行巡检，确保每个检查点都被覆盖。
遥控巡检：运维人员可以通过远程控制机器人在现场进行特定区域的检查。
实时视频监控：通过高清摄像头进行实时视频流传输，让运维人员能够实时查看现场情况。
环境参数监测：搭载的传感器可以监测温度、湿度、气体浓度等环境参数。

4、在线监测系统

在线监测系统则通常指的是部署在设施现场的各种传感器和数据采集装置，它们可以24小时不间断地收集设备和环境的数据，通过有线或无线网络实时传输到中心控制系统。这些系统可以对设施的运行状态进行实时监控，对可能的故障进行预测和预警，从而实现主动维护。
在线监测系统的关键特点包括：
实时数据采集与传输：通过各种传感器实时采集设备运行数据和环境数据，并通过网络迅速传输。
远程监控中心：数据传输到中心控制系统，运维人员可以在控制中心实时查看和分析数据。
故障预测与预警：通过数据分析预测设备的潜在故障，及时发出警报，减少故障带来的影响。
数据分析与优化：收集的数据可以用于深入分析，帮助优化设备运行和维护策略。

5、应用案例

化工行业：实现了智能化无人巡检，通过配电物联网云平台，结合实时视频拼接和物联信息采集技术，实现了对配电站室的高效管理。

主控室使用的是直线形轨道机机器人，根据现场情况，轨道布置为直线型，机器人沿着轨道对现场二排屏柜进行移动巡检。并且后台可设置巡检路线。

住宅小区配电房：河北雄安新区容东片区安置房项目输变电工程项目，设计在每个开关站内部署一至两套巡检机器人对开关站进行巡检任务管理和巡检数据的采集分析工作。

审核编辑 黄宇