北航教授团队推出微型机器昆虫BHMbot最新研究成果

5月16日，北京航空航天大学公布了其闫晓军教授团队在机器昆虫领域取得的最新进展。

该研究团队研发出一款适用于昆虫大小的机器人的微型动力装置，并在此基础上开发出具备无线控制、高速机动以及大载重量等特点的微型机器昆虫——BHMbot（长度2cm，重量1.76g）。这一创新成果已发表于知名学术期刊《自然·通讯》上。

据悉，BHMbot成功攻克了微型机器人领域三个关键难题：

1. 提升微型动力系统的能量转换效率。研究团队利用直线式驱动器将电能转化为机械能，再由柔性铰链传动机构将其转变为仿生腿的周期振动及机器昆虫的高频弹跳运动，从而实现电能至动能的高效转换。

2. 增强机器昆虫的载重能力。传统机器昆虫在负载后性能会有所下降，但BHMbot通过设计并实现仿生奔跑步态，使其在奔跑过程中通过自适应调整步频和步幅，实现高载重下的快速爬行。即使承载5.5倍自身质量的重物，BHMbot仍能保持每秒25倍身长的速度。

3. 实现对机器昆虫运动轨迹的精准控制。研究团队研发了厘米级别的微型控制和通讯电路，使得BHMbot既能进行程序控制也能接受遥控操作。

BHMbot可根据预设程序完成圆形、矩形和字母“BUAA”等多种运动轨迹，同时操作者还可通过电脑或手机发送实时指令，实现无线遥控避障功能。