电子发烧友网报道(文/李弯弯)2024年5月17日,由中国半导体行业协会集成电路设计分会和芯原微电子(上海)股份有限公司主办的“第十四届松山湖中国IC创新高峰论坛”在东莞松山湖举办。上海为旌科技有限公司市场总监黄智在论坛上介绍了“面向机器人的高性能智慧视觉芯片海山VS839系列芯片”。
上海为旌科技有限公司市场总监黄智
为旌科技成立于2020年8月,是国内顶尖的集成电路设计企业,在上海、深圳、北京、西安设有四大研发中心。公司掌握多核异构并行计算、AI计算引擎、ISP图像处理、低功耗及先进工艺实现等关键技术,芯片产品可广泛应用于智能安防、智慧城市、自动驾驶和机器人等领域,致力于为客户提供有竞争力的智慧视觉和智能驾驶芯片及解决方案。
据黄智介绍,为旌海山系列芯片已完成从500万像素到1600万像素智能视觉端侧芯片以及边缘侧芯片的全覆盖。其中VS839、VS819L、VS816和VS835都已经达到量产状态;VS859、VS81x两款芯片正在开发中;VS83y也在规划中。为旌海山系列芯片可广泛应用于机器人、智能网络摄像机,专业视频会议摄像头,全景摄像头,智能NVR,AI BOX等场景。
黄智详细介绍了为旌海山VS839,该芯片集成四核A55 CPU、双核DSP、4TOPS的NPU算力,提供充足异构计算资源,满足客户对主控芯片的算力资源要求,不仅能接入多路摄像头数据,同时也能接入激光雷达等其他感知数据,在芯片内实现融合感知,将硬件性能发挥到极致。
海山VS839集成了为旌最新一代图像处理引擎——为旌瑶光ISP。主打星光全彩,将传统ISP技术和AI技术有效结合,实现低照场景提亮和智能降噪,即使是在全暗光0.01Lux场景下,也能实现如白天一样的图像效果,细节纤毫毕现。同时,针对微弱补光场景,通过内置的可见光和红外光双目仿生融合技术,可以更好地改善运动拖影和噪声形态,有效提升智能识别率,不仅“看得清”,还能“看得懂”。
另外,为旌VS839还内置双目深度算法,可提供高精度深度图,同时还可包含环境场景中物体的结构信息。实现深度图增强算法,对深度图边界失真进行修复,进一步提高深度精度指标,为后续SLAM算法实现提供高质量输入,满足各类客户的需求。
论坛上,黄智也重点展示了过个机器人应用方案,包括双目感知方案,即VS839+激光雷达+RGBD模组,双目导航+避障+AI识别方案,可广泛应用于送餐、配送、扫地、割草等多个场景。
热成像+可见光双光融合感知方案,该方案全天候全场景适用,无惧烟雾、雨雾、雨雪、沙尘等影响,隐蔽于建筑物内或被汽车部分遮挡的人/车都能被清楚感知。
融合计算方案,多核异构,高性能计算,适用于配送、分拣、清扫、迎宾、巡逻、陪伴、康养、医疗等多种场景的计算平台。
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