2024松山湖中国IC峰会圆桌：“智障”机器人还是“智慧”机器人？

第十四届松山湖中国IC创新高峰论坛在经历了一天的中国IC新品推介之后，照例进入到芯原股份董事长总裁戴伟民先生精心设计的圆桌论坛环节，今年的圆桌论坛主题是“智障”机器人还是“智慧”机器人？电子发烧友记者今年再次参与报道，感觉这个话题在其他论坛也曾经有过，但今年活动是邀请到了7位行业技术公司的嘉宾，以及众多位专业媒体分析师和100位投资和技术界专家大佬，共同参与过程精彩，深受启发。



对于AI服务机器人的大脑全放在云上是否可行，过7成的投票认为不可行。主要还是担心网络中断之后，失去大脑的机器人会失控或失效。但也有3成认为大脑在云端是可行的。事实上，咱们现在的互动机器人的所有功能都在云端。





三年内可量产的消费类机器人的前三样，大家的投票结果是儿童陪伴和儿童玩具机器人、娱乐互动机器人和老人看护机器人。

与无差异的多模态大模型相比，以语言为基础的多模态大模型会成为主流。相比Transformer能够执行各种机器翻译、时间序列预测等NLP相关任务，并取得了巨大成功。现在一讲到大模型，就建一个数据中心，后面如何创造价值已经成为一个共同的问题。挖掘出端侧的AI应用，推理、垂直大模型和微调卡创新商业模式非常重要。



那么问题来了，大模型将对机器人带来哪些影响呢？圆桌嘉宾乌镇智库理事长张晓东表示，行业抛出了一个问题，大家认为未来的机器人，带大模型的是智慧机器人，不带大模型的机器人就是智障机器人。其次是开源大模型出来之后，大模型起来越变得小型化。在过去大家看到了量化和压缩的技术，现在可以把很小的模型放到手机里。所以可能会在很短的时间内，就会出现很强能力的大模型放到端侧。所以，有大模型就是智慧的机器人，没有大模型就会是“智障”机器人。

瑞芯微电子高级副总裁陈锋则表示了不同的观点。大模型更像是对标人类的智慧，但大自然中其他的生物同样非常的智能。所以要分开看，人工智能是不是作为大模型已经是非常不错了，但是它用来做例如苍蝇蚊子这类生物的能力，并不是适应的。成都启英泰伦创始人CEO何云鹏也表示，大模型不能全部去卷参数，而是要在端侧上做到更好落地。



对接下来对于大模型驱动的机器人何时可以面市的投票中，近六成的投标结果显示三年内将会问市。



服务机器人是否需要人形形态的讨论中，大家也有不同的看法。


小米生态链研发总监张秀云表示不认可，因为无论是现有的服务机器人的形态如扫地机器人，还是生物界都不是只有人类最适合做各种活动。虽然人的两手两脚一个头的生物进化到了地球生物链的顶端。所以现场的投标结果也显示，约8成的投票选择了不需要智能服务机器人必须是类人形机器人。



神顶科技 董事长CEO袁文帝表示了不同的观点。一是基于他的经验，现在投资人对于仿生机器人的前景并不认可。随着大模型的成功，类人机器人的前景一下子被行业非常看好，大模型跟人型机器人结合是最被看好的方向。

笔者个人的观点，想想也是，大模型是最聪明的人研发出来的，肯定是要对标到人形机器人才会发挥最大的优势。如果最聪明的机器人都不是人形的，那不是对人类智慧的自我否定么？


图：启英泰伦科技 创始人CEO何云鹏在圆桌中发表机器人需要的芯片的看法

针对机器人的智能化升级，终端需要怎么样的芯片？启英泰伦科技 创始人CEO何云鹏
表示，不同的机器人，不同的功能，需要的不同的芯片，来完成整体的工作。类比人来说，人有四肢，大脑和神经末稍的感知，人机交互，了解人的意图等，根据不同的任务，需要不同的机器人的芯片来完成各项任务。此外，由于机器人需要always on，所以功耗的问题也同样很重要，需要电源管理IC把功耗尽量做低。瑞芯微高级副总裁陈锋认可何总的观点。机器人也是一个传统上的反馈控制系统，AI功能是增加了自主的执行选择的能力。

在圆桌论坛的最后一个提问，机器人的通信网络是否会升级到光纤通讯时，大家也作了不同的投票选择。


最终的投标结果显示，72.73%的机器人不会升级到光纤通讯。但同时也投票显示，过70%的工业类机器人会升级到光纤通讯，低于30%的消费类的机器人芯片不需要升级到光纤通讯。


鹏瞰集成电路（杭州）有限公司产品市场副总裁王伟介绍，光纤的好处是一对于电磁干扰是免疫的，二是一根光纤取代一捆的线缆可以降低机器人的体重，三是光纤的带宽可以满足信息与数据的根对根的传输。