【检测目的】
通过视觉定位泡沫外壳,屏幕,保护层泡沫的位置
【泡沫外壳】
【保护层】
【屏幕】
【检测原理及说明】
1.泡沫外壳视觉检测:通过四个角的4套CCD检测出来外壳的四条边,可以得到对角线的交点,即为外壳的中心抓取点
2.保护层的角的视觉检测方法和外壳检测方法一致(如果保护层贴着外壳的边缘,会出现边缘无法准确的抓取得情况)
3.玻璃屏幕视觉检测:①产品有两边是带电路的透明玻璃,两边为不透明的面板,所以针对不同的边需要更改光源的亮度②屏幕在框里面有较大的活动范围,会出现第二层的屏幕边缘会露出来影响最上面一层屏幕的边缘抓取③产品摆放方向如果不一致,会造成边缘无法准确识别
【方案评估】
以目前样品进行光学实验及图像处理结果来看,可以找出外壳的中心点,可以找到保护层的边(不贴着外壳的情况下);玻璃屏幕的定位影响因素较多。本方案康耐德机器视觉系统采用的视野为150mm*112.5mm,视觉精度为150mm/2592pix=0.057mm/pix。
【硬件配置】
【安装示意图】
软件系统
优秀的机器视觉图像处理软件应该具有以下几个特点:
图像处理算法多、机器视觉功能全
定量测量的精度高,可重复性强
软件界面友好,可操作性强,处理结果可视化
审核编辑 黄宇
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