美国机器人计划大揭密 拟进军普通家庭

机器人已经广泛用于自动化生产线，他们增强了生产的灵活性，确保準时交货，为製造商提供了更大的差异化可能。然而，机器人自动化生产的缺点在于这些设备本身重量大、价格昂贵，而且必须放在外壳内以避免伤害到附近的工人。

赋予生产线机器人感知周围是否有人的能力，并且在必要的时候服从人的操作，这是新一代「协作机器人」所引领的方向。他们能够和人类一同工作，并且在提高生产力的同时，不会对人类造成伤害。

根据开放塬始码机器人基金会CEO Brian Gerkey的说法，协作机器人的使命是革新生产领域，如汽车、航空等领域。他还预测，协作机器人还会让医疗等主流市场实现自动化。

他预测，“紧随工业自动化市场之后，下一个协作机器人的主要市场将会围绕家庭成员，特别是老人。只需要协作机器人的少许帮助，老人就能够在家独立生活。”

该基金会已开发出首个开放塬始码的机器人作业系统，目前已经被超过10万个研究实验室下载，并且将开始在机器人生产领域使用。例如，由Willow Garage公司(位于加州Menlo Park)和乔治亚理工大学的保健机器人实验室共同建立的“人性机器人”专案就採用了 Willow 公司的第二代个人机器人 ROS ，用来帮助老年人和残疾人。

Willow Garage的Matie Ciocarlie表示，“协作机器人能够让老年人或者残疾人在家独立生活，帮助他们完成每一件事，从吃饭到抓痒。”去年，工业机器人度过了其50周年(第一个机器人与1961年由通用汽车首次使用)纪念。根据国际机器人协会资料，目前，已经有超过100万个机器人广泛用于全球生产线。新的「协作机器人」将会让这一数字在未来数年内快速增长。

《机器人报告》出版人兼编辑Frank Tobe表示，“小型公司需要避免大型竞争对手的挑战，他们必须变得更高效，而协作机器人将扮演非常关键的作用。”

佐治亚理工大学教授Henrik Christensen表示，协作机器人将首次获得许可在人类附近进行工作，消除了安全顾虑，也节省了多个人力。

他说，“协作机器人在工厂和美国的汽车工人一起工作，例如，机器人可以搬运较重的汽车部件，并固定在合适的位置供人操作，他们在固定螺栓、螺母和其他紧固件的时候表现得更好。”

通用汽车和 NASA 合作，发明了帮手机器人，并且已经证明了其用途，用于接手航空站中太空人部分沉闷且危险的工作。欧巴马政府为回应此举，还推出了国家机器人计画(National Robotics Initiative)，推动协作机器人的更广泛的使用。该计画让机器人技术能更快进步，帮助完成更多新的任务。

Tobe表示，“毫无疑问，国家机器人计画是个很好的激励，但协作机器人现在正值最好的时机，即使没有这样的激励也不是问题。”

国家机器人计划将在2012年以7千万美元的合同方式激励工业自动化、老人协助和军事应用中的协同工作、协同生活和协同保护机器人研发。专案经理还会与5亿美元现金生产合作伙伴方共同工作，使用协作机器人，透过工人生产力的提高，将製造业重新带回到美国。

军方也在大力投入研发协作机器人。美国军队今年早些时候透露了一项工程班计划，让训练过的操作人员远端探测并拆除爆炸军械，并且为步兵和军警行动，如城市勘测。

今年晚些时候，美国国防部先进研究专案局将举办机器人挑战赛。机器人开发者们是这项赛事的参与者，他们将为灾后復塬应用设计出最好的协作机器人，从而竞逐200万美元的奖金。比赛的目的是设计出能够深入灾难，以半自动模式操作以拯救生命的协作机器人。参赛作品将根据其决策、理念、移动性、灵活性、坚固性、耐久性、可操作性以及在危险环境下的设施为标準进行评判。

美国国防部先进研究计划局的机器人挑战赛提供200万美元奖金，给在自然和人为灾害情况下进行干预时，仍能表现出最佳性能的自主机器人。

ABB的安全工作概念机器人，命名为Frida，拥有平衡的四肢，採用小型马达，可防止伤到位在附近的人。

MEKA的机器人手臂和人类的尺寸类似。

Motoman公司的机器人拥有两隻可确保安全工作的手臂，该机器人已在实验室中证明能与技术人员共同工作。