在嵌入式系统和单片机开发中,GPIO(通用输入输出)控制器是一个非常重要的组件。GPIO引脚的灵活性使它们能够执行多种功能,从简单的输入输出到复杂的通信任务。为了帮助大家快速了解和掌握GPIO控制器的六种常见模式,我们特地整理了这篇文章。。
快速搞懂GPIO控制器的六种模式
通过框图可以分为输入和输出两个部分
通用输入模式:直接读(检测)IO口的电平状态;
复用输入模式:从IO进来的数据信号要经过片上外设(串口控制器),再到核心;
模拟输入模式:外界的模拟量(电压)通过IO口进入到ADC控制器,ADC控制器转换成数字量。
通用输出模式:核心直接控制IO输出高低电平;
复用输出模式:核心将数据信号发送到片上外设,片上外设再通过IO口传送出去;
模拟输出模式:核心将数字信号发送到DAC上,DAC将数字信号转换成电压值,通过IO出去。
在单片机开发过程中,需要根据实际场景去选择对应的模式,拿STM32举例,模式的选择可以通过配置GPIO端口模式寄存器来进行选择,如下图:
看图可知这个寄存器一共有32个位,每2位控制一个GPIO口,根据寄存器每个位的描述可以知道,对应位写入0和1就可以将对应的IO口配置成相应的模式。
总结
理解和掌握GPIO控制器的六种模式是嵌入式系统开发中的基础技能。每种模式都有其独特的应用场景和优势,通过合理配置和使用GPIO引脚,可以极大地提升系统的功能和性能。
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